如果红外光电开关检测到障碍物，蜂鸣器响，RGBLED 显示红色，如果没有检测到障碍物，蜂鸣器不响，RGBLED 显示绿色

注意：添加一个 InfraredPSwitch.c 和 InfraredPSwitch.h 文件

InfraredPSwitch.h 文件里面，对红外光电开关使用的引脚和端口进行宏定义

InfraredPSwitch.c 文 件 里 面 ， 设 计 一 个 InfraredPSwitch_Init 函 数 ， 一 个

InfraredPSwitch_Check()函数，返回值为检测到的状态值

如有好的建议还望不吝赐教嚛

直接上代码

InfrarePSwitch_H

#ifndef __InfrarePSwitch_H

#define __InfrarePSwitch_H  

#include "sys.h"

#define  sign  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_1)  

void InfrarePSwitch_Init(void);

void InfrarePSwitch_Check(void);

#endif

InfrarePSwitch.c

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "RGBLED.h" 

#include "BEEP.h" 

#include "usart.h"

#include "InfrarePSwitch.h"

//初始化PF1口读取光电开关电平

void InfrarePSwitch_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE);  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_1);

}

void InfrarePSwitch_Check(void)

{

//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_1);

if(sign == 0)

{

RGBLED_Display(RED, 1);

BEEP = 0;

}else

{

RGBLED_Display(GREEN, 1);

BEEP = 1;

}

}`

关于RGBLED_Display();还请参见第一篇笔记。

链接呈上 https://mp.csdn.net/mdeditor/90343426#

注意： 采用电源模块为红外光电供电时，注意GND和VCC的连接。

将两个线都接在电源模块上；不要一根接在电源模块，另一根接在开发板上。