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目的
通过调试程序，观察程序的运行情况。主要是简单介绍程序的调试方法，当然相对于一些集成开发环境，这种调试方法就显得有点落后了。由于我坚持不使用集成开发环境，所以只能这样了。
要求
安装TrueSTUDIO for STM32，这是STM32官方免费的集成开发环境。安装这个IDE的目的只有一个，就是使用它的GDBServer。
实验步骤
1.使用《基于STM32从零写操作系统系列---点亮LED灯》这篇文章的源代码。
2.下载TrueSTUDIO for STM32。
3.安装TrueSTUDIO for STM32软件。正常安装就可以，没有特别的设置。
4. 在命令行中，进入led_proj文件夹，输入make，编译项目，获得boot.out和boot.bin文件。注意，Makefile中编译代码是要添加选项-g,表示生成调试信息。如图：
5. 使用ST-Link Utility软件将boot.bin文件下载到芯片
6.退出ST-Link Utility软件。打开GDBServer软件，（如果是默认安装）路径为C:Program Files (x86)AtollicTrueSTUDIO for STM32 9.2.0ServersST-LINK_gdbserver，双击文件夹中的ST-LINK_gdbserver。注意，开发板必须上电。如图：
7.在命令行中输入如图指令，使GDB连接到目标调试设备。红色圈着的是要输入的命令，划红线的表示已经连接上了。
8.设置断点，如图，具体的GDB命令在这里不详细叙述。
9.开始调试。如图输入的命令。注意观察开发板上的led灯变化。
小结
通过调试程序，我们可以验证程序的运行逻辑是否与自己设计的一样；同时，我们还可以通过查看寄存器和内存中的数据，了解程序的运行情况和状态。建议简单学习一下GDB调试的命令。关于TrueSTUDIO for STM32这个软件，可以自己了解一下。本系列文章，不关心如何熟练使用工具。只要简单了解一些工具的操作就可以了。
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