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在前几天调试openmv时发现同样的代码串口1和串口3的结果却是不一样的，当时着实是把我坑了很久，怎么都找不到原因，用示波器看波形也是没有问题的，在Openedv网站上有位网友指出是我初始化代码的问题，在翻阅参考手册后终于发现了问题。
下列代码为我原本的初始化代码：
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "usart3.h"
int theta_err,rho_err;
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //=====系统时钟设置
delay_init(72); //=====延时初始化
uart_init(72,115200); //=====初始化串口1
uart3_init(72,115200); //=====初始化串口3
LED_Init();
while(1)
{
LED=!LED;
delay_ms(100);
}
}
问题出在哪里呢，就是我对串口三的初始化。
参考手册中的总线结构如下：
可以看出，串口1挂载在APB2总线上，而串口2、3（4、5）都挂载在APB1总线上，而时钟树告诉我们：
APB2总线是全速的（最高72MHZ），而APB1总线最高只支持36MHZ，这就是我的错误所在，将串口3设置为36MHZ后果然正常了。
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