五、ATMEGA16的USART与PC机串行通信

五—（03）、PC机发送控制指令控制单片机工作~（这个控制还是比较简单的~~，不过个人认为还是有水平的~）

还是先上图片~~，然后程序，程序师模块化的，我尽量贴全点~~

然后就是程序了

IAR5_2.c

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//控制指令的定义（个人感觉这个才是真正应用呢~~给力~）
//上位机界面中，用户需要输入控制下位机的指令
//由于传送的数据比较简单，因此控制指令也可定义的相对简单一些（(*^__^*) 嘻嘻……，那本书上写的哦~）
//规定：“（x）”
//指令起始符“（”：表示一条控制指令的开始。
//输出电压值“X”：X=0.00~5.00，表示选择的输出电压值。
//指令结束符“）“：单片机收到此指令后，控制指令结束。
//这里发送采用中断方式，接收采用查询方式！！！符合常用的工作模式，大大提高单片机的工作效率
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"lcdinit.h"
#include"usart.h"
#include"delayics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
uchar __flash title[]="Virtal & PWM Test";
uchar flag_recever;                           //定义完成接收标志
uchar flag;                                   //定义接收标志
uchar count_recever;                          //定义接收计数器
uchar temp;
uchar wide;                                   //定义控制脉冲宽度的变量
uint  voltage;                                //定义整形变量
uchar a[]={0,0,0};                            //定义数组并初始化为0
//------------------------------------------------------------------------------
//端口初始化函数
void port_init()
{
  DDRA=0XFF;
  PORTA=0XFF;
  DDRB=0XFF;
  PORTB=0XFF;
 
  DDRD=0X82;
  PORTD=0X7F;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//定时器2初始化函数
void timer2_init()
{
  TCNT2=0X01;
  OCR2=0XFF;
  TCCR2=0X61;                                  //相位修正PWM，启动定时器2（不分频）
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART初始化函数
void usart_init()
{
  UCSRA=0X82;                                   //置位RXC（USART接受结束标志），倍速
  UCSRC=0X06;                                   //选择为发送、接收8为数据位
  UBRRL=0X67;
  UBRRH=0X00;                                   //设置波特率9600
  UCSRB=0X98;                                   //置位RXCIE，使能接受结束中断，发送使能，接收使能
}
//------------------------------------------------------------------------------
//芯片初始化函数
void device_init()
{
  port_init();
  timer2_init();
  usart_init();
}
//------------------------------------------------------------------------------
//main
void main()
{
  uint x;
  device_init();
  lcd_init();
  lcd_display_string(0x80,title,16);
  delay_s(1);
 
  SREG=0x80;                                    //开总中断
  while(1)
  {
    if(flag==1)                                 //执行中断程序后，接收数据，falg置位
    {
      SREG=0x00;
      usart_send_char(temp);                   //将收到的数据发送回给PC
      switch(count_recever)                    //判断收到的个数
      {
        //----------------------------------------------------------------------
      case 0:                                  //当收到起始命令时
        if(temp=='(')
          count_recever=1;
        else
          flag_recever=0;
        break;
        //----------------------------------------------------------------------
      case 1:                                  //当收到第二位数据时
        if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
        {
          a[2]=temp-0x30;
          count_recever=2;
        }
        else
          flag_recever=0;
        break;
        //----------------------------------------------------------------------
      case 2:                                 //当收到第三位数据时
        if(temp=='.')
          count_recever=3;
        else
          flag_recever=0;
        break;
        //----------------------------------------------------------------------
      case 3:                                 //当收到第四位数据时
        if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
        {
          a[1]=temp-0x30;
          count_recever=4;
        }
        else
          flag_recever=0;
        break;
        //----------------------------------------------------------------------
      case 4:                                 //当收到第五位数据时
        if((temp>=0x30)&&(temp<=0x39))
        {
          a[0]=temp-0x30;
          count_recever=5;
        }
        else
          flag_recever=0;
        break;
        //----------------------------------------------------------------------
      case 5:                                  //当收到结束命令时
        if(temp==')')
        {
          count_recever=0;
          flag_recever=1;
        }
        else
          flag_recever=0;
        break;
        //----------------------------------------------------------------------
      default:
        count_recever=0;
        break;
      }
      flag=0;                                 //清除flag标志，便于以后接受
      SREG=0x80;
    }
    if(flag_recever==1)                       //当收到完整数据时，进行数据转换和PWM输出~
    {
      x=(uint)a[2];
      voltage=x*100;
     
      x=(uint)a[1];
      voltage+=x*10;
     
      x=(uint)a[0];
      voltage+=x;
     
      voltage=(voltage*100)/196;              //对电压值进行变换
      wide=(uchar)voltage;                    //脉冲宽度变量赋值
     
      OCR2=wide;                              //OCR2赋值，输出PWM
      lcd_display_char(0x80+0x40,'O');
      lcd_display_char(0x80+0x40+1,'C');
      lcd_display_char(0x80+0x40+2,'R');
      lcd_display_char(0x80+0x40+3,'2');
      lcd_display_char(0x80+0x40+4,':');
     
      lcd_display_char(0x80+0x40+5,(wide/100)+0x30);
      lcd_display_char(0x80+0x40+6,(wide0/10)+0x30);
      lcd_display_char(0x80+0x40+7,(wide)+0x30);
     
      lcd_display_char(0x80+0x40+11,a[2]+0x30);
      lcd_display_char(0x80+0x40+12,'.');
      lcd_display_char(0x80+0x40+13,a[1]+0x30);
      lcd_display_char(0x80+0x40+14,a[0]+0x30);
      lcd_display_char(0x80+0x40+15,'V');
     
      flag_recever=0;                         //清零flag_recever(这个是必须的~~呵呵）
    }
  }
}
//------------------------------------------------------------------------------
//USART_RXC
#pragma vector=USART_RXC_vect
__interrupt void usart_rxc()
{
  temp=UDR;
  flag=1;
}

USART.c

//------------------------------------------------------------------------------
//可供其它文件调用的USART函数，方便移植
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
//------------------------------------------------------------------------------
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int  uint;
#define UDRE 5
#define RXC  7
//------------------------------------------------------------------------------
//发送5~8位数据位的帧
void usart_send_char(uchar i)
{
  while(!(UCSRA&(1<  UDR=i;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//接收5~8位数据位的帧
uchar usart_receive_char()
{
  while(!(UCSRA&(1<  return(UDR);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//发送多个帧，其中每个帧为5~8位
void usart_send_string(char *s)
{
  while(*s)                                 //发送一个字符串，字符串以"0"结束,它也就结束喽
  {
    usart_send_char(*s);
    s++;
  }
}

LcdInit.c(这个我好像写过~~~下回我就不贴出来了~~太多了~)

//------------------------------------------------------------------------------
//LCD1602的初始化程序—可调用函数
#include"ioavr.h"
#include"intrinsics.h"
#include"delayics.h"
#include"bitics.h"
#include"lcdinit.h"
//------------------------------------------------------------------------------
//RS、RW、EN引脚输出高低电平的宏定义
#define lcd_rs_1  SET_BIT(PORTB,0)
#define lcd_rs_0  CLR_BIT(PORTB,0)
#define lcd_rw_1  SET_BIT(PORTB,1)
#define lcd_rw_0  CLR_BIT(PORTB,1)
#define lcd_en_1  SET_BIT(PORTB,2)
#define lcd_en_0  CLR_BIT(PORTB,2)
//------------------------------------------------------------------------------
#define data_port PORTA
#define busy  0x80
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD写数据函数
void lcd_write_data(uchar dat)
{
  lcd_rs_1;
  lcd_rw_0;
  data_port=dat;
  delay_ms(1);
  lcd_en_1;
  delay_ms(1);
  lcd_en_0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD写指令函数
void  lcd_write_command(uchar com)
{
  lcd_rs_0;
  lcd_rw_0;
  data_port=com;
  delay_ms(1);
  lcd_en_1;
  delay_ms(1);
  lcd_en_0;
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD初始化函数
void lcd_init()
{
  lcd_write_command(0x01);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x38);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x0c);
  delay_ms(1);
  lcd_write_command(0x06);
  delay_ms(1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD显示一个字节函数
void  lcd_display_char(uchar add,uchar dat)
{
  lcd_write_command(add);
  delay_ms(1);
  lcd_write_data(dat);
  delay_ms(1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
//LCD显示多个字节函数
void  lcd_display_string(uchar add,uchar __flash *s,uchar num)
{
  uchar i;
  lcd_write_command(add);
  for(i=0;i  {
    lcd_write_data(s[i]);
    delay_ms(1);
  }
}