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CC1101接口与STM32

发布时间:2020-06-06 发布时间:
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【目的】

      移植原来TI对于CC1101与MSP430接口库到STM32平台,参考原TI库应用笔记“ MSP430 Interface to 
      CC1100/2500 Code Library”,做到尽量保持所有函数名不改变,以方便以前基于MSP430的程序向STM32移植。
      【要求】
      1.编程要求:改写原来基于MSP430的程序,使用于STM32,尽量保持所有函数名不改变,以方便以前基于MSP430的程序向STM32移植。 
      2.实现功能:STM32与CC1101通过SPI接口正常传输数据,不同节点的CC1101可以正常传输数据。 
      3.实验现象:STM32与CC1101连接后,可以与另一个节点通信,节点初始在随机时间发送一个数据,任一节点收到数据后LED闪一下,并把数据回传,如此循环,会看到LED不停闪烁。

      【硬件电路】
     

  

 

      【原理】
      CC1101是TI公司一款高性价比的单片UHF收发器,为低功耗无线电应用而设计。它是CC1100器件的加强升级版,灵敏度更高,功耗更小,带宽更大。CC1101可满足多个领域中的低功耗无线应用要求,如警报与安全、自动抄表、工业监控以及家庭和楼宇自动化等。CC1101理想适用于工业、科学及医药设备(ISM)以及316、433、868及916MHz短距装置(SRD)频带。但是,该器件也可方便编程,以支持其它频率,如300-348MHz、387-467MHz及779-928MHz等。出色的频带与调制格式支持使其能与目前的RF终端设备相兼容。


      图1 CC1101 的外引脚图(俯视)
      CC1100通过4线SPI兼容接口 (SI,SO,SCLK和 CSn)配置。这个接口同时用作写和读缓存数据。SPI 
      接口上所有的处理都同一个包含一个读/写位,一个突发访问位和一个 6 位地址的头字节一起作用。在地址和数据转换期间, CSn 脚 
      (芯片选择,低电平有效)必须保持为低电平。如果在过程中 CSn 变为高电平,则转换取消。当 CSn 变低, 在开始转换头字节之前, 
      MCU必须等待,直到 SO脚变低。这表明电压调制器已经稳定,晶体正在运作中。除非芯片处在 SLEEP 或 XOFF 状态,SO 脚在 
      CSn变低之后总会立即变低。关于CC1101对配置寄存器写和读操作如图2所示。
      芯片状态位 
      当头字节在 SPI 接口上被写入时,芯片状态字节在 SO 脚上被 CC1100 写入。状态字节包含关键状态信号,对MCU是有用的。第一位 
      s7,是CHIP_RDYn 信号。在 SCLK的在第一个正边缘之前,这个信号必须变低。CHIP_RDYn 
      信号表明晶体正处于工作中,调节数字供给电压是稳定的。6,5 和4 位由状态值组成。这个值反映了芯片的状态。 当使 XOSC 
      空闲并使数字中心的能量开启,所有其他模块处于低功耗状态时。只有芯片处于此状态时,频率和信道配置才能被更新。当芯片处于接收模式时, 
      RX状态是活动的。同样地,当芯片处于发送模式时,TX状态是活动的。状态字节中的后四位( 3 
      :0)包含FIFO_BYTES_AVAILABLE。为了进行读操作,这个区域包含可从 RX FIFO 
      读取的字节数。为了进行写操作,这个区域包含可写入 TX FIFO 的 字节数。
      寄存器访问 
      CC1100配置寄存器位于SPI地址从0x00到0x2F之间。所有的配置寄存器均能读和写。当对寄存器写时,每当一个待写入的数据字节传输到 
      SI脚时,状态字节将被送至 SO脚。 
      通过在地址头设置突发位,连续地址的寄存器能高效地被访问。这个地址在内部计数器内设置起始地址。每增加一个新的字节计数器值增加 1。 
      突发访问,不管是读访问还是写访问,必须通过设置CSn 为高来终止。对 0x30-0x3D间的地址来说, 
      突发位用以在状态寄存器和命令滤波之间选择。状态寄存器只读。突发读取对状态寄存器是不可取的,故它们每次只能被读一个。
      命令滤波 
      命令滤波可被视为 CC1100 
      的单字节指令。通过命令滤波寄存器的选址,内部序列被启动。这些命令用来关闭晶体振荡器,开启传输模式和电磁波激活等。命令滤波寄存器的访问和一个寄存器的写操作一样,但没有数据被传输。就是说,只
      有 R/W 位(置为 0) ,突发访问(置为 0)和六个地址位(0x30和0x3D之间)被写。一个命令滤波可能在任何其他 SPI 
      访问之后,而不需要将 CSn 拉至高电平。命令滤波立即被执行,当 CSn 高时 SPWD和 SXOFF滤波是例外。
      FIFO访问 
      64 字节 TX FIFO 和 64 字节 RX FIFO 通过0x3F 被访问。当读/写位为 0 时,TX FIFO被访问,当读/写位为 1 
      时,RX FIFO 被访问。 TX FIFO是只写的,而 RX FIFO是只读的。突发位用来决定 FIFO 
      访问是单字节还是突发访问。单字节访问方式期望地址的突发位为 0 及1 
      数据字节。在数据字节之后等待一个新的地址,因此,CSn继续保持低。突发访问方式允许一地址字节,然后是连续的数据字节,直到通过设置 CSn 
      为高来关断访问。 当对 TX FIFO写时,状态字节对每个 SO脚上的新数据字节是输出量,如图 6 所示。这个状态位能用来侦测对 TX FIFO 
      写数据时的下溢。注意,状态字节包含在写入字节到 TX FIFO 的过程前空闲的字节数。当最后一个适合 TX FIFO的字节被传送至 SI 脚后, 被 
      SO脚接收的状态位会表明在 TX FIFO中只有一个字节是空闲的。 
      传输 FIFO 可能会通过发布一个 SFTX 命令滤波而被淹没。相似地,一个 SFRX命令滤波会淹没接收 FIFO。当进入休眠状态时, 两个 
      FIFO都被清空。PATABLE 访问 
      0x3E 地址用来访问 PATABLE。PATABLE用来选择 PA 能量控制设置。在接收此地址之后,SPI 等待至少 8 
      个字节。通过控制PATABLE,能实现可控的 PA能量上升和下降,减少的带宽的 ASK 调制整型也如此PATABLE 是一个 8 字节表, 定义了 
      PA控制 设置, 为 8 个 PA 功率值(由FRENDO.PA_POWER 的 3 
      个位的值所选择)的每一个所使用。这个表从最低位到最高位可读和写,一此一位。一个索引计数器用来控制对这个表的访问。每读出或写入表中的一个字节,计数器就加 
      1。当 CSn 为高时,计数值置为最小值。当达到最大值时,计数器由零重新开始计数。 
      PATABLE 访问
      对 PATABLE 
      的访问是单字节或者突发访问,由突发位决定。当使用突发访问时,索引计数器的值增加;达到7时重新从0开始。读/写位控制访问是写访问(R/W=0)或者读访问(R/W=1)。 
      如果一字节被写入 PATABLE,且这个值将要被读出,那么,为了设置索引计数器的值重为 0,CSn必须在读访问之前置为高。 注意,当 PATABLE 
      进入休眠状态时,所存储的内容会丢失,特别是第一个字节。 
       
      图2 配置寄存器写和读操作
      STM32的串行外设接口(SPI)
      STM32的串行外设接口(SPI)有如下特性:
      ● 3线全双工同步传输 
      ● 带或不带第三根双向数据线的双线单工同步传输 
      ● 8或16位传输帧格式选择 
      ● 主或从操作 
      ● 支持多主模式 
      ● 8个主模式波特率预分频系数(最大为fPCLK/2) 
      ● 从模式频率 (最大为fPCLK/2) 
      ● 主模式和从模式的快速通信 
      ● 主模式和从模式下均可以由软件或硬件进行NSS管理:主/从操作模式的动态改变 
      ● 可编程的时钟极性和相位 
      ● 可编程的数据顺序,MSB在前或LSB在前 
      ● 可触发中断的专用发送和接收标志 
      ● SPI总线忙状态标志 
      ● 支持可靠通信的硬件CRC 
      ─ 在发送模式下,CRC值可以被作为最后一个字节发送
      ─ 在全双工模式中对接收到的最后一个字节自动进行CRC校验 
      ● 可触发中断的主模式故障、过载以及CRC错误标志 
      ● 支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器:产生发送和接受请求
      通常SPI通过4个引脚与外部器件相连: MISO:主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。 
      MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。 SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入 
      NSS:从设备选择。这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片
      选引脚”,本实验中没有使用。SPI的方框图如图3所示。
       
      图3 SPI内部框图

      图4 数据帧格式图
      【实验步骤】
      1.学习STM32串行外设接口(SPI)相关知识,熟悉所调用的库函数,学习CC1101相关知识,熟悉CC1101的配置方法,研究TI关于CC1101与MSP430的接口程序库,熟悉库的实现方法。
      2.连接电路。
      3.编写程序,借助逻辑分析仪工具,调试程序。 
      【程序代码结构】
      所有与CC1101相关的代码均放于CCxxxx文件夹,源文件用途分类说明如表2所示。对于应用分层框图如图5所示。因为程序较大,仅把与硬件相关、改动较大的TI_CC_spi.c放在附录中。
      表2 源文件用途分类说明
            类型文件名功能
            硬件定义文件TI_CC_CC1100-CC2500.h对CC1101内部寄存器的定义
            TI_CC_STM32.h对使用的STM32相关SPI引脚进行定义
            TI_CC_hardware_board.h对使用的STM32通用数据引脚进行定义
            SPI接口文件TI_CC_spi.c通过SPI访问CC1101寄存器的功能实现文件。
            TI_CC_spi.h对TI_CC_spi.c的函数进行声明
            与应用层接口文件CC1100-CC2500.c对CC1101的使用的功能文件,包括初始化、发送数据包、接收数据包
            CC1100-CC2500.h对CC1100-CC2500.c的函数进行声明
            include.h高层包含文件,包含所有.h文件

            应用层
            CC1100-CC2500.c
            TI_CC_spi.c
            TI_CC_hardware_board.h
            TI_CC_STM32.h
            TI_CC_CC1100-CC2500.h
            TI_CC_STM32.h
            SPI应用
            硬件定义

      main.c
       
      图5 库文件程序分层框图
      【实验总结】
      CC1101是在上升沿读入数据,即上升沿有效,一般时钟线默认是高电平,配置此功能的寄存器时CPOL(时钟极性 
      )和CPHA(时钟相位)当CPOL=0时,空闲状态时,SCK保持低电平,CPOL=1时,空闲状态时,SCK保持高电平。CPHA 
      =0时数据采样从第一个时钟边沿开始,CPHA =1时数据采样从第二个时钟边沿开始。在CC1101的配置中,这两个控制配置为CPOL=1,CPHA 
      =1。
      在改写原来TI的程序时,为了保持好的移植性,因此对所有的函数名均未做改变,文件名也尽量不改变,仅将TI_CC_MSP430.h改为TI_CC_STM32.h,当然因为是应用于两种截然不同的MCU,所以与硬件相关的宏定义有较大改变。
      STM32与CC1101的通信的逻辑分析仪截图如图6-图8所示,其中图6是启动CC1101时的逻辑波形,图7是写配置寄存器时的逻辑波形,图8读寄存器时的逻辑波形。
       
      6 启动CC1101时的逻辑波形
        
      图 写配置寄存器时的逻辑波形 
        
      图8 读寄存器时的逻辑波形 
      附录:
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 文件名: TI_CC_spi.c
      // 工作环境: IAR for ARM 5.41 Kickstart,基于STM32F103ZE-EK
      // 作者: 程家阳
      // 生成日期: 2010.03.15
      // 功能: STM32与CCxxxx进行通信的SPI底层函数,完成初始化STM32的SPI口用于连接 
      // CCxxxx,读写CCxxxx寄存器。
      //注意: 
      //
      //
      // 相关文件:
      // 修改日志:
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      #include "include.h"
      #include "TI_CC_spi.h"
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : void TI_CC_Wait(unsigned int cycles) 
      // 作用 : 延时 
      // 输入参数:无 
      // 输出参数:无 
      // 说明: uS级延时
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      void TI_CC_Wait(unsigned int cycles)
      {
      while(cycles>15) // 15 cycles consumed by overhead
      cycles = cycles - 6; // 6 cycles consumed each iteration
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : void TI_CC_SPISetup(void) 
      // 作用 : 初始化配置SPI 
      // 输入参数:无 
      // 输出参数:无 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      void TI_CC_SPISetup(void)
      {
      SPI_InitTypeDef SPI_SST_Init_Structure;//定义SPI配置结构体
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET);//CS disable
      RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE);//时钟使能
      //配置为双线双工模式 
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
      //主器件
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
      //8bit数据帧
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
      //时钟线默认高
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High ;
      //数据捕获于第二个时钟沿,这两个其实配置了时钟极性和相位
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;
      //NSS模式选择
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft; 
      //波特率预分频值为 64
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_64;
      //数据传输从 MSB 位开始
      SPI_SST_Init_Structure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
      SPI_Init(SPI1, &SPI_SST_Init_Structure); //操作
      SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能 
      //下面的几句,具体作用不太清楚,需了解
      //TI_CC_SPI_USCIA0_PxSEL |= TI_CC_SPI_USCIA0_SIMO | TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI 
      | TI_CC_SPI_USCIA0_UCLK;
      // SPI option select
      //TI_CC_SPI_USCIA0_PxDIR |= TI_CC_SPI_USCIA0_SIMO | TI_CC_SPI_USCIA0_UCLK;
      // SPI TXD out direction
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : void TI_CC_SPIWriteReg(char addr, char value) 
      // 作用 : 向一个"addr"指向的寄存器中写入值"value" 
      // 输入参数:char addr :指向的地址
      // char value :要写入的值
      // 输出参数:无 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      void TI_CC_SPIWriteReg(char addr, char value)
      {
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); //CS enable
      // Wait for CCxxxx ready
      while(GPIO_ReadInputDataBit(TI_CC_SPI_USCIA0_GPIO, 
      TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI)!= RESET)
      {
      ;
      }
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)addr);// Send address 
      // Wait for TX to finish$$
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)value);//发送数据通过SPI1 
      // Wait for TX to finish
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); // CS disable
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : void TI_CC_SPIWriteBurstReg(char addr, char *buffer, char count) 
      // 作用 : 向一个"addr"指向的寄存器中写入值"value" 
      // 输入参数:char addr :指向的地址
      // char value :要写入的值
      // 输出参数:无 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      void TI_CC_SPIWriteBurstReg(char addr, char *buffer, char count)
      {
      unsigned int i;
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); // /CS enable
      // Wait for CCxxxx ready
      while(GPIO_ReadInputDataBit(TI_CC_SPI_USCIA0_GPIO, 
      TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI)!= RESET)
      {
      ;
      }
      // Send address
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)(addr | TI_CCxxx0_WRITE_BURST));
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      for (i = 0; i < count; i++)
      {
      // Send data
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)buffer[i]);//发送数据通过SPI1 
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      }
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); //CS disable
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : char TI_CC_SPIReadReg(char addr) 
      // 作用 : 从一个单一的配置寄存器中读数,寄存器地址:"addr" 
      // 输入参数:char addr :指向的地址
      // 输出参数:char :返回的寄存器值 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      char TI_CC_SPIReadReg(char addr)
      {
      char x;
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); // /CS enable
      // Wait for TX to finish
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      // Send address
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)(addr | TI_CCxxx0_READ_SINGLE));
      // Wait for TX to finish
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      //虚拟的接收数据,用来清空接收寄存器
      x = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      // Dummy write so we can read data
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)0xff); 
      // Address is now being TX'ed, with dummy byte waiting in TXBUF...
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待$$$$
      {
      ;
      }
      // Dummy byte RX'ed during addr TX now in RXBUF
      // Clear flag//这个在stm32中是硬件清除
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      // Data byte RX'ed during dummy byte write is now in RXBUF
      x = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); // /CS disable
      return x;
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : void TI_CC_SPIReadBurstReg(char addr, char *buffer, char count) 
      // 作用 : 从多个寄存器中读数,第一个寄存器地址:"addr",读出的数据存放于"buffer"
      // 为起始地址的存储空间,总共读"count"个寄存器。
      // 输入参数:char addr :指向的地址
      // char *buffer:存放的存储空间的起始地址
      // char count:要读的寄存器的数量
      // 输出参数:无 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      void TI_CC_SPIReadBurstReg(char addr, char *buffer, char count)
      {
      char i;
      char x;
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); // /CS enable
      // Wait for CCxxxx ready
      while(GPIO_ReadInputDataBit(TI_CC_SPI_USCIA0_GPIO, 
      TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI)!= RESET)
      {
      ;
      }
      // Send address
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)(addr | TI_CCxxx0_READ_BURST)); 
      // Wait for TXBUF ready
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      //虚拟的接收数据,用来清空接收寄存器
      x = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      // Dummy write to read 1st data byte
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)0xff);//发送数据通过SPI1 
      // Addr byte is now being TX'ed, with dummy byte to follow immediately 
      after
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      x = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      // First data byte now in RXBUF
      for (i = 0; i < (count-1); i++)
      {
      //UCA0TXBUF = 0; //Initiate next data RX, meanwhile.&$$$$$.
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)0);//发送数据通过SPI1 
      // Store data from last data RX
      buffer[i] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      }
      // Store last RX byte in buffer
      buffer[count-1]= SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); // CS disable
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : char TI_CC_SPIReadStatus(char addr) 
      // 作用 : 从状态寄存器中读数,寄存器地址:"addr"
      // 输入参数:char addr :指向的状态寄存器地址 
      // 输出参数:char :状态寄存器的值 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      char TI_CC_SPIReadStatus(char addr)
      {
      char x;
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); // /CS enable
      //Wait for CCxxxx ready
      while(GPIO_ReadInputDataBit(TI_CC_SPI_USCIA0_GPIO, 
      TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI)!= RESET)
      {
      ;
      }
      // Send address
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)(addr | 
      TI_CCxxx0_READ_BURST));//发送数据通过SPI1 
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      // Dummy write so we can read data 
      x = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)0xff);//发送数据通过SPI1 
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      // Read data
      x = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//接收数据通过SPI1 
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); // CS disable
      return x;
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : void TI_CC_SPIStrobe(char strobe) 
      // 作用 : 向命令寄存器写数,写入的值"strobe"
      // 输入参数:char strobe :要写入的值 
      // 输出参数:无 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      void TI_CC_SPIStrobe(char strobe)
      {
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); //CS enable
      // Wait for CCxxxx ready
      while(GPIO_ReadInputDataBit(TI_CC_SPI_USCIA0_GPIO, 
      TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI)!= RESET)
      {
      ;
      }
      // Send strobe
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)strobe);//发送数据通过SPI1 
      // Strobe addr is now being TX'ed
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); //CS disable
      }
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      // 程序名 : void TI_CC_PowerupResetCCxxxx(void) 
      // 作用 : 硬复位CC芯片
      // 输入参数:无 
      // 输出参数:无 
      // 说明: 
      //
      ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      void TI_CC_PowerupResetCCxxxx(void)
      {
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); // CS disable
      TI_CC_Wait(30);
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); //CS enable
      TI_CC_Wait(30);
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); //CS disable
      TI_CC_Wait(45);
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_RESET); //CS enable
      // Wait for CCxxxx ready
      while(GPIO_ReadInputDataBit(TI_CC_SPI_USCIA0_GPIO, 
      TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI)!= RESET)
      {
      ;
      }
      // Send strobe
      SPI_I2S_SendData(SPI1, (uint16_t)TI_CCxxx0_SRES);//发送数据通过SPI1 
      // Strobe addr is now being TX'ed
      while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_BSY )!= RESET)//线路忙则等待
      {
      ;
      }
      // Wait for CCxxxx ready
      while(GPIO_ReadInputDataBit(TI_CC_SPI_USCIA0_GPIO, 
      TI_CC_SPI_USCIA0_SOMI)!= RESET)
      {
      ;
      }
      GPIO_WriteBit(TI_CC_CSn_GPIO, TI_CC_CSn_PIN, Bit_SET); //CS disable
      }




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