Altium Designer画的L298N电机驱动器电路原理图和PCB图如下：



制作出来的实物图如下：


接线说明资料：


附件中包含如下单片机控制例程:
例一、步进电机正转两相四拍程序
例七、四相步进电机正转四拍程序
例三、步进电机反转两相四拍程序
例九、四相步进电机反转四拍程序
例二、步进电机正转两相八拍程序
例五、步进电机两相四拍调速程序
例八、四相步进电机正转八拍程序
例六、步进电机两相八拍调速程序
例十、四相步进电机反转八拍程序
例十一、四相步进电机四拍调速程序
例十七、步进电机每按一下转3圈
例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二
例十二、四相步进电机八拍调速程序
例十五、步进电机每按一下转1.8度
例十六、步进电机每按一下转3.6度
例十四、步进电机分档控制
例四、步进电机反转两相八拍程序

直流电机反转控制程序
直流电机外接位置开关调速正反转控制程序
直流电机实现定时正反转
直流电机正转控制程序
直流电机调速控制实例
直流电机调速控制程序

这是其中的一个例程：
步进电机两相八拍调速单片机源程序如下:

////////////////////////汇诚科技////////////////////

///////////////////步进电机调试程序/////////////

#include  

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/ 

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*******************************正转数组**************************************************/

  code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};  //两相四线八拍工作方式

/*******************************反转数组**************************************************/

  code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};  //两相四线八拍工作方式

unsigned char keycan=0;                //键值

unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快

sbit P2_0=P2^0;//正转按键

sbit P2_1=P2^1;//反转按键

sbit P2_2=P2^2;//电机加速

sbit P2_3=P2^3;//电机减速

void delay(i)//延时函数

  {

      for(j=0;j

      for(k=0;k<250;k++);

  }

void zrun()// 正转运行

{

   for(z=0;z<8;z++)

       { 

         P1=runz[z];

         delay(y);

       }

}

void frun()// 反转运行

{

     for(z=0;z<8;z++)

        {

            P1=runf[z];

            delay(y);

         }

}

main()

{

   while(1)

    {

       if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下

      {

        keycan=1;         //键值等于1

      }

         if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下

      {

        keycan=2;         //键值等于2

       }

                     switch (keycan)

                    {

                     case 1: zrun();  //键值等于1 正转

                                 break;

                     case 2: frun();  //键值等于2 反转

                     break;

                     }

             if(P2_2==0)  //  电机加速

      {

        y+=5;

      }

         if(P2_3==0)

      {                         // 电机减速

        y-=5;

       }

   }

}

L298N电机驱动器使用说明书

注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

实例一：步进电机的控制实例

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：

1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。

3、电机的转速由脉冲信号频率决定。

二、步进电机的驱动电路

根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)

如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）

三、基本原理作用如下：

两相四拍工作模式时序图：

(1)控制换相顺序

1、通电换相这一过程称为脉冲分配。

例如：

1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)依次循环。《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)

2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:

(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步进电机正转两相八拍程序》依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)

(2)控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）

参考下例：

《例三、步进电机反转两相四拍程序》
《例四、步进电机反转两相八拍程序》

(3)控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。

参考下例：

《例五、步进电机两相四拍调速程序》
《例六、步进电机两相八拍调速程序》

(4)四相电机的控制程序

如图：按CTRL并点击（驱动器控制四相步进电机接线图）

《例 一 、步进电机正转两相四拍程序》 《例七、四相步进电机正转四拍程序》
《例八、四相步进电机正转八拍程序》
《例九、四相步进电机反转四拍程序》
《例十、四相步进电机反转八拍程序》
《例十一、四相步进电机四拍调速程序》

《例十二、四相步进电机八拍调速程序》

《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》
以下为参考程序：

《例十四、步进电机分档控制》

《例十五、步进电机每按一下转1.8度》
《例十六、步进电机每按一下转3.6度》
实例二：直流电机的控制实例

使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。