×
单片机 > 单片机程序设计 > 详情

S3C2440 IIC总线接口

发布时间：2020-08-27 发布时间：
|
    s3c2440内部有一个IIC总线接口，因此为我们连接带有IIC通信模块的外围设备提供了便利。它具有四种操作模式：主设备发送模式、主设备接收模式、从设备发送模式和从设备接收模式。
     在这里只把s3c2440当做IIC总线的主设备来使用，因此只介绍前两种操作模式。在主设备发送模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xF0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要继续发送数据，那么在接收到应答信号后，再把待发送的数据写入寄存器IICDS中，清除中断标志后，再次等待应答信号；如果不想再发送数据了，那么把0x90写入寄存器IICSTAT中，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的发送。在主设备接收模式下，它的工作流程为：首先配置IIC模式，然后把从设备地址写入接收发送数据移位寄存器IICDS中，再把0xB0写入控制状态寄存器IICSTAT中，这时等待从设备发送应答信号，如果想要接收数据，那么在应答信号后，读取寄存器IICDS，清除中断标志；如果不想接收数据了，那么就向寄存器IICSTAT写入0x90，清除中断标志并等待停止条件后，即完成了一次主设备的接收。在完成上述两个模式时，主要用到了控制寄存器IICCON、控制状态寄存器IICSTAT和发送接收数据移位寄存器IICDS。由于我们只把s3c2440当做主设备来用，并且系统的IIC总线上只有这么一个主设备，因此用来设置从设备地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁总线的多主设备线路控制寄存器IICLC都无需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于设置IIC的时钟频率，因为IIC的时钟线SCL都是由主设备提供的。s3c2440的IIC时钟源为PCLK，当系统的PCLK为50MHz，而从设备最高需要100kHz时，可以将IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全为0即可。寄存器IICCON的第7位用于设置是否发出应答信号，第5位用于是否使能发送和接收中断，第4位用于中断的标志，当接收或发送数据后一定要对该位进行清零，以清除中断标志。寄存器IICSTAT的高2位用于设置是哪种操作模式，当向第5位写0或写1时，则表示结束IIC或开始IIC通讯，第4位用于是否使能接收/发送数据。
上面的一段是摘取网上某人的，写的很好。
AT24C02A（时序图详细见数据手册）
写操作有两种模式：字节写和页写。
在字节写模式下，主器件发送起始命令和从器件地址信息(R/W位置零)给从器件。在从器件产生应答信号后，主器件发送AT24C02的字节地址，主器件在收到从器件的另一个应答信号后，再发送数据到被寻址的存储单元。AT24C02再次应答并在主器件产生停止信号后开始内部数据的擦写，在内部擦写过程中，AT24C02不再应答主器件的任何请求。
页写操作的启动字节，地址字节和第一个数据字节都跟字节写的方式一样，不同在于传送了一字节数据后并不产生停止信号。主器件被允许发送8个字节，每发送一个字节数据后AT24C02产生一个应答位并将字节地址低位加1，高位保持不变。如果在发送停止信号之前主器件发送超过8个字节，地址计数器将自动翻转，先前写入的数据将被覆盖。只要接收到主器件发送的停止信号，AT24C02启动内部写周期，将数据在一个写周期内写到数据区
读操作有三种模式：立即地址读、选择性读和连续读。
立即地址读
   AT24C02包含一个地址计数器，内容为最后操作字节的地址加1。因此，如果上次读或写的操作地址为N，则立即读的地址从地址N+1开始。AT24C02接收到器件地址信号和R/W位置1后，它首先发送一个应答信号，然后发送一个8位字节数据。主器件不需发送一个应答信号，但要产生一个停止信号，这时AT24C02停止传输。
选择性读
选择性读操作允许主器件对寄存器的任意字节进行读操作。为进行这种操作，首先应该设定字节地址。主器件向AT24C02发送起始信号和从器件地址，从器件响应之后发送主器件想读取的字节数据的地址。AT24C02应答之后，主器件重新发送起始信号和从器件地址，此时R/W位才置1。AT24C02响应并发送应答信号，然后输出所要求的一个8位字节数据，主器件不发送应答信号但产生一个停止信号，此时AT24C02停止传输。
连续读
连续读操作的启动跟选择性读操作一样，除了在AT24C02发送完一个8位字节数据后，主器件产生一个应答信号而不是停止信号，这个应答信号告知AT24C02要求更多的数据。对应每个应答信号，AT24C02将发送下一个地址的8位数据字节。为提供连续读操作，AT24C02内部地址计数器在每次读操作完成之后递增。这样整个寄存器区域在可在一个读操作内全部读出。
贴出一个三星官方IIC测试程序，使用的是中断查询发式
 
  1. #include   
  2. #include "2440addr.h"  
  3. #include "2440lib.h"  
  4. #include "def.h"  
  5.   
  6. #define WRDATA      (1)  
  7. #define POLLACK     (2)  
  8. #define RDDATA      (3)  
  9. #define SETRDADDR   (4)  
  10.   
  11. #define IICBUFSIZE 0x20  
  12. static U8 iicData[IICBUFSIZE];  
  13. static volatile int iicDataCount;  
  14. static volatile int iicStatus;  
  15. static volatile int iicMode;  
  16. static int iicPt;  
  17.      
  18. void Wr24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data);     
  19. void Rd24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data);    
  20.   
  21. void IicPoll(void);  
  22. void Run_IicPoll(void);  
  23.   
  24.   
  25. void Main(void)  
  26. {  
  27.     unsigned int i,j;  
  28.     static U8 data[256];    //用于存储AT24C02读出的数据  
  29.       
  30.     SelectFclk(2);  //设置系统时钟 400M       
  31.     ChangeClockDivider(2, 1);      //设置分频 1：4：8  
  32.     CalcBusClk();           //计算总线频率  
  33.       
  34.     rGPHCON &=~((3<<4)|(3<<6));     
  35.     rGPHCON |=(2<<4)|(2<<6);    //GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]     
  36.         
  37.     rGPHUP=0x00;        //使能上拉功能  
  38.           
  39.     Uart_Init(0,115200);  
  40.     Uart_Select(0);  
  41.       
  42.     Uart_Printf("[ IIC Test(Polling) using AT24C020 ]\n");  
  43.   
  44.     rGPEUP  |= 0xc000;                 //关上拉  
  45.       
  46.     rGPECON &= ~0xf0000000;  
  47.     rGPECON |= 0xa0000000;       //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL      
  48.   
  49.     //使能应答, IIC总线时钟IICCLK=PCLK/16, 使能中断, 发送时钟IICCLK/16  
  50.     rIICCON  = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);  
  51.   
  52.     rIICADD  = 0x10;            //2440 从机地址 = [7:1]  
  53.     rIICSTAT = 0x10;            //IIC总线数据输出使能(Rx/Tx)  
  54.       
  55.     Uart_Printf("Write test data into AT24C02\n");  
  56.   
  57.     for(i=0;i<256;i++)  
  58.         Wr24C02(0xa0,(U8)i,i);//写入数据到AT24C02  
  59.           
  60.     for(i=0;i<256;i++)   //数组数据清零  
  61.         data[i] = 0;  
  62.   
  63.     Uart_Printf("Read test data from AT24C02\n");  
  64.     for(i=0;i<256;i++)  
  65.         Rd24C02(0xa0,(U8)i,&(data[i]));//读取AT24C02的数据放入data数组中  
  66.   
  67.     for(i=0;i<16;i++)  
  68.     {  
  69.         for(j=0;j<16;j++)  
  70.             Uart_Printf("%2x ",data[i*16+j]); //打印从AT24C02读出的数据  
  71.         Uart_Printf("\n");  
  72.     }     
  73. }  
  74.   
  75. void Wr24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 data) // slvAddr 为从地址  
  76. {                                          //addr为字节地址，data为写入的数据  
  77.     iicMode      = WRDATA;  //写数据模式   
  78.     iicPt        = 0;  
  79.     iicData[0]   = (U8)addr;  
  80.     iicData[1]   = data;  
  81.     iicDataCount = 2; //根据AT24C02字节写的发式，要写从地址和字节地址  
  82.       
  83.     rIICDS = slvAddr;    //把0xa0地址写入到数据移位寄存器IICDS  
  84.     //Master Tx mode, Start(Write), IIC-bus data output enable  
  85.     //Bus arbitration sucessful, Address as slave status flag Cleared,  
  86.     //Address zero status flag cleared, Last received bit is 0  
  87.     rIICSTAT      = 0xf0; //       
  88.     //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.  
  89.     while(iicDataCount!=-1)  
  90.         Run_IicPoll();  
  91.   
  92.     iicMode = POLLACK;  
  93.   
  94.     while(1)  
  95.     {  
  96.         rIICDS     = slvAddr;  
  97.         iicStatus = 0x100;             //To check if _iicStatus is changed   
  98.         rIICSTAT   = 0xf0;              //Master Tx, Start, Output Enable, Sucessful, Cleared, Cleared, 0  
  99.         rIICCON    = 0xaf;              //Resumes IIC operation.   
  100.         while(iicStatus==0x100)    
  101.             Run_IicPoll();  
  102.                 
  103.         if(!(iicStatus & 0x1))  
  104.             break;                      //When ACK is received  
  105.     }  
  106.     rIICSTAT = 0xd0;                    //Master Tx condition, Stop(Write), Output Enable  
  107.     rIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation.   
  108.     Delay(1);                           //Wait until stop condtion is in effect.  
  109.     //Write is completed.  
  110. }  
  111.           
  112. //************************[ _Rd24C02 ]********************************  
  113. void Rd24C02(U32 slvAddr,U32 addr,U8 *data)  
  114. {  
  115.     iicMode      = SETRDADDR; //设置要从从机读取数据的从地址  
  116.     iicPt        = 0;  
  117.     iicData[0]   = (U8)addr;  
  118.     iicDataCount = 1;       //写从地址  
  119.   
  120.     rIICDS   = slvAddr;  
  121.     rIICSTAT = 0xf0;                    //MasTx,Start    
  122.     //Clearing the pending bit isn't needed because the pending bit has been cleared.  
  123.     while(iicDataCount!=-1)  
  124.         Run_IicPoll();  
  125.   
  126.     iicMode      = RDDATA;  //读数据模式  
  127.     iicPt        = 0;  
  128.     iicDataCount = 1;   //  
  129.       
  130.     rIICDS   = slvAddr;  
  131.     rIICSTAT = 0xb0;                    //Master Rx,Start  
  132.     rIICCON  = 0xaf;                    //Resumes IIC operation.     
  133.     while(iicDataCount!=-1)  
  134.         Run_IicPoll();  
  135.   
  136.     *data = iicData[1];  
  137. }  
  138.   
  139. void Run_IicPoll(void)  
  140. {  
  141.     if(rIICCON & 0x10)     // Tx/Rx 中断使能  
  142.         IicPoll();  
  143. }         
  144.      
  145. void IicPoll(void)  
  146. {  
  147.     U32 iicSt,i;  
  148.       
  149.     iicSt = rIICSTAT;   //ICC状态寄存器  
  150.     if(iicSt & 0x8){}   //总线仲裁失败    
  151.     if(iicSt & 0x4){}   //从地址与ICCADD地址匹配  
  152.     if(iicSt & 0x2){}   //从地址为00000000b                
  153.     if(iicSt & 0x1){}   //未收到ACK                  
  154.   
  155.     switch(iicMode)  
  156.     {  
  157.         case POLLACK:  
  158.             iicStatus = iicSt;  
  159.             break;  
  160.   
  161.         case RDDATA:    //从从机中读取数据  
  162.             if((iicDataCount--)==0)  
  163.             {  
  164.                 iicData[iicPt++] = rIICDS;  
  165.               
  166.                 rIICSTAT = 0x90;                //Stop MasRx condition   
  167.                 rIICCON  = 0xaf;                //Resumes IIC operation.  
  168.                 Delay(1);                       //Wait until stop condtion is in effect.  
  169.                                                 //Too long time...   
  170.                                                 //The pending bit will not be set after issuing stop condition.  
  171.                 break;      
  172.             }        
  173.             iicData[iicPt++] = rIICDS;  
  174.                             //The last data has to be read with no ack.  
  175.             if((iicDataCount)==0)  
  176.                 rIICCON = 0x2f;                 //Resumes IIC operation with NOACK.    
  177.             else   
  178.                 rIICCON = 0xaf;                 //Resumes IIC operation with ACK  
  179.             break;  
  180.   
  181.         case WRDATA:    //写数据到从机  
  182.             if((iicDataCount--)==0)  
  183.             {  
  184.                 rIICSTAT = 0xd0;                //stop MasTx condition   
  185.                 rIICCON  = 0xaf;                //resumes IIC operation.  
  186.                 Delay(1);                       //wait until stop condtion is in effect.  
  187.                 //The pending bit will not be set after issuing stop condition.  
  188.                 break;      
  189.             }  
  190.             rIICDS = iicData[iicPt++];        //iicData[0] has dummy.  
  191.             for(i=0;i<10;i++);                  //for setup time until rising edge of IICSCL  
  192.             rIICCON = 0xaf;                     //resumes IIC operation.  
  193.             break;  
  194.   
  195.         case SETRDADDR: //设置要从从机机读取数据的从机地址  
  196.             if((iicDataCount--)==0)  
  197.             {  
  198.                 break;                  //IIC operation is stopped because of IICCON[4]      
  199.             }  
  200.             rIICDS = iicData[iicPt++];  
  201.             for(i=0;i<10;i++);          //for setup time until rising edge of IICSCL  
  202.             rIICCON = 0xaf;             //resumes IIC operation.  
  203.             break;  
  204.   
  205.         default:  
  206.             break;        
  207.     }  
  208. }  

 

 



『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』

上一篇:S3C2440 LCD字符显示 下一篇:S3C2440 I2C实现

相关推荐

热门文章 更多
C51 特殊功能寄存器SFR的名称和地址

技术

硬件开发 EMC IC封装设计 射频RF 单片机IMCU 信号完整性 FPGA 电源 PCB设计 物联网 PCB工艺 PCBA

阅读

电子汇 最新资讯 EDA365原创吧

资源

公开课 研讨会 在线计算器

互动

论坛 外包
电巢APP下载电巢APP下载
关于我们 ｜ 手机版 ｜ EDA365电子论坛网 (粤ICP备18020198号)
GMT, 2020-03-13 09:00 , Processed in 0.109375 second(s), 13 queries , Gzip On.