main.c

  1 #include

  2 #include

  3 

  4 #define uchar unsigned char

  5 

  6 /***************************************************/

  7 #define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址

  8 #define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度

  9 #define LED P2

 10 

 11 uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址

 12 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

 13 uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];

 14 uchar flag;

 15 uchar DATA = 0x01;

 16 uchar bdata sta;

 17 sbit  RX_DR     = sta^6;

 18 sbit  TX_DS     = sta^5;

 19 sbit  MAX_RT = sta^4;

 20 

 21 

 22 /**************************************************

 23 函数: init_io()

 24 描述:

 25     初始化IO

 26 /**************************************************/

 27 void init_io(void)

 28 {

 29     CE  = 0;        // 待机

 30     CSN = 1;        // SPI禁止

 31     SCK = 0;        // SPI时钟置低

 32     IRQ = 1;        // 中断复位

 33     LED = 0xff;    // 关闭指示灯

 34 }

 35 

 36 /**************************************************

 37 函数：delay_ms()

 38 描述：

 39     延迟x毫秒

 40 /**************************************************/

 41 void delay_ms(uchar x)

 42 {

 43     uchar i, j;

 44     i = 0;

 45     for(i=0; i

 46     {

 47        j = 250;

 48        while(--j);

 49        j = 250;

 50        while(--j);

 51     }

 52 }

 53 

 54 /**************************************************

 55 函数：SPI_RW()

 56 描述：

 57     根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01

 58     读出一字节

 59 /**************************************************/

 60 uchar SPI_RW(uchar byte)

 61 {

 62     uchar i;

 63        for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次

 64        {

 65            MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSI

 66            byte <<= 1;             // 低一位移位到最高位

 67            SCK = 1;                // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据

 68            byte |= MISO;           // 读MISO到byte最低位

 69            SCK = 0;                // SCK置低

 70        }

 71     return(byte);               // 返回读出的一字节

 72 }

 73 

 74 /**************************************************

 75 函数：SPI_RW_Reg()

 76 描述：

 77     写数据value到reg寄存器

 78 /**************************************************/

 79 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

 80 {

 81     uchar status;

 82       CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据

 83       status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字

 84       SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器

 85       CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输

 86       return(status);            // 返回状态寄存器

 87 }

 88 

 89 /**************************************************

 90 函数：SPI_Read()

 91 描述：

 92     从reg寄存器读一字节

 93 /**************************************************/

 94 uchar SPI_Read(uchar reg)

 95 {

 96     uchar reg_val;

 97       CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

 98       SPI_RW(reg);                // 选择寄存器

 99       reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据

100       CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

101       return(reg_val);            // 返回寄存器数据

102 }

103 

104 /**************************************************

105 函数：SPI_Read_Buf()

106 描述：

107     从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道

108     数据或接收/发送地址

109 /**************************************************/

110 uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

111 {

112     uchar status, i;

113       CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

114       status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

115       for(i=0; i

116         pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出

117       CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

118       return(status);             // 返回状态寄存器

119 }

120 /**************************************************/

121 

122 /**************************************************

123 函数：SPI_Write_Buf()

124 

125 描述：

126     把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发

127     射通道数据或接收/发送地址

128 /**************************************************/

129 uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)

130 {

131     uchar status, i;

132       CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据

133       status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字

134       for(i=0; i

135         SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01

136       CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输

137       return(status);             // 返回状态寄存器

138 }

139 /**************************************************/

140 

141 /**************************************************

142 函数：RX_Mode()

143 描述：

144     这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包

145 /**************************************************/

146 void RX_Mode(void)

147 {

148     CE = 0;

149       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址

150       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答

151       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0

152       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);                 // 选择射频通道0x40

153       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度

154       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

155       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式

156       CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备

157 }

158 

159 /**************************************************

160 函数：TX_Mode()

161 描述：

162     这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），

163     130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收

164     模式等待应答信号。

165 /**************************************************/

166 void TX_Mode(uchar * BUF)

167 {

168     CE = 0;

169       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址

170       SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);  // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同

171       SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO

172       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次

173       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);         // 选择射频通道0x40

174       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益

175       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电

176     CE = 1;

177 }

178 

179 /**************************************************

180 函数：Check_ACK()

181 描述：

182     检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信

183     号是否重发

184 /**************************************************/

185 uchar Check_ACK(bit clear)

186 {

187     while(IRQ);

188     sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器

189     if(MAX_RT)

190         if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发

191             SPI_RW(FLUSH_TX);

192     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志

193     IRQ = 1;

194     if(TX_DS)

195         return(0x00);

196     else

197         return(0xff);

198 }

199 

200 /**************************************************

201 函数：CheckButtons()

202 描述：

203     检查按键是否按下，按下则发送一字节数据

204 /**************************************************/

205 void CheckButtons()

206 {

207     P3 |= 0x00;

208     if(!(P3 & 0x01))                    // 读取P3^0状态

209     {

210         delay_ms(20);

211         if(!(P3 & 0x01))                // 读取P3^0状态

212         {

213             TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存

214             TX_Mode(TX_BUF);            // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据

215             LED = ~DATA;                // 数据送到LED显示

216             Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFO

217             delay_ms(250);

218             delay_ms(250);

219             LED = 0xff;                    // 关闭LED

220             RX_Mode();                    // 设置为接收模式

221             while(!(P3 & 0x01));

222             DATA <<= 1;

223             if(!DATA)

224                 DATA = 0x01;

225         }

226     }

227 }

228 

229 /**************************************************

230 函数：main()

231 

232 描述：

233     主函数

234 /**************************************************/

235 void main(void)

236 {

237     init_io();                      // 初始化IO

238     RX_Mode();                      // 设置为接收模式

239     while(1)

240     {

241         CheckButtons();           // 按键扫描

242         sta = SPI_Read(STATUS);      // 读状态寄存器

243         if(RX_DR)                  // 判断是否接受到数据

244         {

245             SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH);  // 从RX FIFO读出数据

246             flag = 1;

247         }

248         SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除RX_DS中断标志

249         if(flag)                   // 接受完成

250         {

251             flag = 0;               // 清标志

252             LED = RX_BUF[0];       // 数据送到LED显示

253             delay_ms(250);

254             delay_ms(250);

255               LED = 0xff;               // 关闭LED

256         }

257     }

258 }

259 /**************************************************/

api.h

 1 // BYTE type definition

 2 #ifndef _BYTE_DEF_

 3 #define _BYTE_DEF_

 4 typedef unsigned char BYTE;

 5 #endif   /* _BYTE_DEF_ */

 6 

 7 // Define interface to nRF24L01

 8 #ifndef _SPI_PIN_DEF_

 9 #define _SPI_PIN_DEF_

10 sbit CE =  P1^2;

11 sbit CSN=  P1^3;

12 sbit SCK=  P1^1;

13 sbit MOSI= P1^4;

14 sbit MISO= P1^0;

15 sbit IRQ = P1^5;

16 #endif

17 

18 // Macro to read SPI Interrupt flag

19 //#define WAIT_SPIF (!(SPI0CN & 0x80))  // SPI interrupt flag(礐 platform dependent)

20 

21 // Declare SW/HW SPI modes

22 //#define SW_MODE   0x00

23 //#define HW_MODE   0x01

24 

25 // Define nRF24L01 interrupt flag's

26 //#define MAX_RT  0x10  // Max #of TX retrans interrupt

27 //#define TX_DS   0x20  // TX data sent interrupt

28 //#define RX_DR   0x40  // RX data received

29 

30 //#define SPI_CFG 0x40  // SPI Configuration register value

31 //#define SPI_CTR 0x01  // SPI Control register values

32 //#define SPI_CLK 0x00  // SYSCLK/2*(SPI_CLK+1) == > 12MHz / 2 = 6MHz

33 //#define SPI0E   0x02  // SPI Enable in XBR0 register

34 

35 //****************************************************************//

36 // SPI(nRF24L01) commands

37 #define READ_REG        0x00  // Define read command to register

38 #define WRITE_REG       0x20  // Define write command to register

39 #define RD_RX_PLOAD     0x61  // Define RX payload register address

40 #define WR_TX_PLOAD     0xA0  // Define TX payload register address

41 #define FLUSH_TX        0xE1  // Define flush TX register command

42 #define FLUSH_RX        0xE2  // Define flush RX register command

43 #define REUSE_TX_PL     0xE3  // Define reuse TX payload register command

44 #define NOP             0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register

45 

46 //***************************************************//

47 // SPI(nRF24L01) registers(addresses)

48 #define CONFIG          0x00  // 'Config' register address

49 #define EN_AA           0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address

50 #define EN_RXADDR       0x02  // 'Enabled RX addresses' register address

51 #define SETUP_AW        0x03  // 'Setup address width' register address

52 #define SETUP_RETR      0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address

53 #define RF_CH           0x05  // 'RF channel' register address

54 #define RF_SETUP        0x06  // 'RF setup' register address

55 #define STATUS          0x07  // 'Status' register address

56 #define OBSERVE_TX      0x08  // 'Observe TX' register address

57 #define CD              0x09  // 'Carrier Detect' register address

58 #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 'RX address pipe0' register address

59 #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 'RX address pipe1' register address

60 #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 'RX address pipe2' register address

61 #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 'RX address pipe3' register address

62 #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 'RX address pipe4' register address

63 #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 'RX address pipe5' register address

64 #define TX_ADDR         0x10  // 'TX address' register address

65 #define RX_PW_P0        0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address

66 #define RX_PW_P1        0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address

67 #define RX_PW_P2        0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address

68 #define RX_PW_P3        0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address

69 #define RX_PW_P4        0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address

70 #define RX_PW_P5        0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address

71 #define FIFO_STATUS     0x17  // 'FIFO Status Register' register address

72 

73 //***************************************************************//

74 //                   FUNCTION's PROTOTYPES  //

75 /****************************************************************

76  void SPI_Init(BYTE Mode);     // Init HW or SW SPI

77  BYTE SPI_RW(BYTE byte);                                // Single SPI read/write

78  BYTE SPI_Read(BYTE reg);                               // Read one byte from nRF24L01

79  BYTE SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE byte);                  // Write one byte to register 'reg'

80  BYTE SPI_Write_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);  // Writes multiply bytes to one register

81  BYTE SPI_Read_Buf(BYTE reg, BYTE *pBuf, BYTE bytes);   // Read multiply bytes from one register

82 //*****************************************************************/