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FileName:       main.c
Author:         小枣年糕 
Date:   2012\05\01
Description:    ADC3 DMA printf  
Version:        V3.0                 
IDE:            MDK 4.22a
HardWare:       stm32F407IG HSE = 25M PLL = 168M 
History:        V1.0                     
***********************************************************/

#include
#include
/*定义ADC3的数据寄存器地址，DMA功能要用到外设的数据地址
 *ADC3的数据地址为外设基地址+偏移地址，基地址在RM0090 Reference
 *manual（参考手册）的地址映射表里，为0x40012200，ADC_DR
 *偏移地址为0x4C，故实际地址为0x40012200+0x4C = 0x4001224C */
#define ADC3_DR_Addr   ((uint32_t)0x4001224C)

__IO uint16_t ADCoverVaule;
//uint16_t Buffer2[] = {0x1122};  //这个是我进行内存测试用的，程序没用到

void GPIO_Config(void);
void ADC_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void DMA_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void Delay(uint32_t nCount);
/* printf函数重定向 */
int fputc(int ch, FILE *f);
int GetKey (void);
main()
{
/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。
程序运行起始于启动文件的第175行（LDR R0, =SystemInit）。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，
定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M */

GPIO_Config();
ADC_Config();
USART_Config();
DMA_Config();
NVIC_Config();
GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //关闭LED
ADC_SoftwareStartConv(ADC3);     //如果不是外部触发则必须软件开始转换
    while (1)
 {
  Delay(0x0ffffff);
  //printf("size of int is %d \n", sizeof(int));  //测试可知32位系统的int占4个字节
  printf("ADCoverVaule=%04X VolVaule=%d mV\n", ADCoverVaule, ADCoverVaule*3300/4096);  //串口输出电压值
 /*因为DMA工作是独立于CPU之外的，所以在DMA工作的同时CPU可以做其他事*/
 }
}

/*************************************************
Function:    void GPIO_Config(void)       
Description: GPIO配置函数              
Input: 无                              
Output:无                              
Return:无                             
*************************************************/ 
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能GPIOC\GPIOF\GPIOG时钟*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC | RCC_AHB1Periph_GPIOG | RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
/* 初始化GPIOG的Pin_6为LED输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;     //指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    //模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   //频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);      //调用IO初始化函数

/* 初始化GPIOG的Pin_9为模拟量输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

/* 配置GPIOC_Pin6为TX输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;     //设置为复用，必须为AF，OUT不行
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/* 配置GPIOC_Pin7为RX输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;     //这也必须为复用，与M3不同！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/* GPIO引脚复用功能设置 */
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟，只配置复用的引脚，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//               
}

/*************************************************
Function:    void ADC_Config(void)      
Description: ADC配置函数             
Input: 无                              
Output:无                              
Return:无                              
*************************************************/
void ADC_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC3, ENABLE); //开ADC时钟
ADC_DeInit();
ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;  //精度为12位           
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;   //扫描转换模式失能,单通道不用
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  //连续转换使能
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; //不用外部触发，软件触发转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐，低字节对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;    //规定了顺序进行规则转换的ADC通道的数目
ADC_Init(ADC3, &ADC_InitStructure);      

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;    //独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4; //分频为4，f(ADC3)=21M
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //失能DMA_MODE
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两次采样间隔5个周期
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

ADC_RegularChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_15Cycles); //规则通道配置，1表示规则组采样顺序
//ADC_ITConfig(ADC3, ADC_IT_EOC, ENABLE); //使能ADC转换结束中断
ADC_Cmd(ADC3, ENABLE);  //使能ADC3

/*********************ADC看门狗配置***************************/
ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC3, ADC_AnalogWatchdog_SingleRegEnable);
ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC3, 0x0E8B, 0x0555);  //阈值设置。高：3V 低：1V
ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC3, ADC_Channel_7);
ADC_ITConfig(ADC3, ADC_IT_AWD, ENABLE);

ADC_DMACmd(ADC3, ENABLE);   //使能ADC3的DMA  
ADC_DMARequestAfterLastTransferCmd(ADC3, ENABLE); //单通道模式下上次转换完成后DMA请求允许，也就是持续DMA
}
/*************************************************
Function: void USART_Config(void)      
Description: USART配置函数             
Input: 无                              
Output:无                              
Return:无                              
*************************************************/  
void USART_Config(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //开启USART6时钟

/* 配置USART6 */
USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct);    //之前没有填入缺省值，是不行的
USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);    //使能 USART6中断
USART_Cmd(USART6, ENABLE);         //使能 USART6 
}

void NVIC_Config()
{
/* USART6中断配置 */
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;       //嵌套通道为USART6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* DMA中断配置 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn;   //嵌套通道为DMA2_Stream0_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;    //响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/* ADC中断配置 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);        //嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;           //嵌套通道为ADC_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;    //响应优先级为 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;     //通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/*************************************************
Function: void USART6_Puts(char * str) 
Description: USART6发送数据            
Input: 待发送数据指针                  
Output:无                              
Return:无                              
*************************************************/
void USART6_Puts(char * str)
{
 while (*str)
 {
 USART_SendData(USART6, *str++);
 /* Loop until the end of transmission */
 while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参考的521页，当TXE被置起时，一帧数据传输完成
 }
}

/*************************************************
Function:    void DMA_Config(void)  
Description: DMA配置函数                  
Input: 延时的时间                      
Output:无                              
Return:无                              
*************************************************/
void DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/*首先开DMA2时钟，由407参考手册-RM0090-Reference manual
 *165页可知，UASRT6与DMA2映射，而且DMA2挂载在AHB1时钟总线上*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

DMA_DeInit(DMA2_Stream0);
DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_2;           //选择Channel_2
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)ADC3_DR_Addr; //数据传输的外设首地址，详解见上
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCoverVaule;  //自己定义待发送数组的首地址，要强制转换为32位
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;    //数据传输方向选择为外设到内存

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;                      //传输数据大小为1，单位由以下确定，大小要配合定义的数组类型和外设数据类型
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器自动增加禁止，因为这里只用到了DR数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;    //内存地址自增不允许

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //外设的数据大小，因为ADC6_DR数据寄存器为16为，故选HalfWord

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;  //这里也选Byte
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;       //DMA传输模式为Circular,将会循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //优先级为High

DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE);      //使能DMA2_Stream0通道
/* DMA中断开 */
DMA_ITConfig(DMA2_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE);
}

/*************************************************
Function:    void Delay(uint32_t nCount)  
Description: 延时函数                  
Input: 延时的时间                      
Output:无                              
Return:无                              
*************************************************/
void Delay(uint32_t nCount)
{
 while (nCount--);
}

/*************************************************
Function:    int fputc(int ch, FILE *f)  
Description: fputc重定向函数--发送                  
Input:                       
Output:无                              
Return:ch                              
*************************************************/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART6, (unsigned char) ch);// USART1 可以换成 USART2 等

while (!(USART6->SR & USART_FLAG_TXE));

return (ch);
}

/*************************************************
Function:    int GetKey (void) 
Description: fputc重定向函数--接收                 
Input: 无                     
Output:无                              
Return:USART6->DR & 0x1FF                              
*************************************************/
int GetKey (void) 
{ 
while (!(USART6->SR & USART_FLAG_RXNE));

return ((int)(USART6->DR & 0x1FF));
}

中断服务函数：

/**名称：DMA中断服务程序
  *作用：ADC3_DMA数据完全完成后产生中断
  */
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0) != RESET)
 {
  DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0);
  /*添加用户代码*/
 }
}

/**名称：ADC看门狗中断服务程序
  *作用：ADC输入超过界限产生中断，并点亮LED
  */
void ADC_IRQHandler(void)
{
 GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);
    if (ADC_GetITStatus(ADC3, ADC_IT_AWD) == SET)
 {
  ADC_ClearITPendingBit(ADC3, ADC_IT_AWD);
  ADC_Cmd(ADC3, DISABLE);
  printf("Input is out of threrd!!");
 }
}