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一、简介
本文介绍STM32系列如何使用timer1的第TIM1_CH2N通道（PB14）产生PWM。
二、实验平台
库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
编译软件：MDK4.53
硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）
仿真器：JLINK
三、版权声明
原文地址：http://blog.csdn.NET/feilusia
四、实验前提
1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：
1）《STM32之timer3产生PWM》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/53634882
2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：
暂无
五、基础知识
1、什么是互补通道？
答：TIM1_CH2N通道就是TIM1_CH2的互补通道，它们的波形完全反向。有些引脚上是互补通道，我们同样可用于PWM输出。
六、实验步骤
1、编写并添加PWM驱动
1）编写驱动GUA_Timer1_PWM.c（存放在“……\HARDWARE”）
//******************************************************************************
//name: GUA_Timer1_PWM.c
//introduce: 定时器1的PWM驱动
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.01.14
//******************************************************************************
#include "stm32f10x.h"
#include "GUA_Timer1_PWM.h"
/*********************宏定义************************/
//引脚宏
#define GUA_TIMER1_PWM_PORT GPIOB
#define GUA_TIMER1_PWM_PIN GPIO_Pin_14
#define GUA_TIMER1_PWM_MODE GPIO_Mode_AF_PP
#define GUA_TIMER1_PWM_GPIO_CLOCK RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO
#define GUA_TIMER1_PWM_PERIPH_CLOCK RCC_APB2Periph_TIM1
//计数值
#define GUA_TIMER1_PWM_PERIOD (72 - 1)
/*********************内部函数声明************************/
static void GUA_Timer1_PWM_IO_Init(void);
static void GUA_Timer1_PWM_Config_Init(GUA_U16 nGUA_Timer3_PWM_Prescaler);
//******************************************************************************
//name: GUA_Timer1_PWM_IO_Init
//introduce: 定时器1的PWM的IO初始化
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
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//changetime: 2017.01.14
//******************************************************************************
static void GUA_Timer1_PWM_IO_Init(void)
{
//IO结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//时钟配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(GUA_TIMER1_PWM_GPIO_CLOCK, ENABLE);
//IO初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_TIMER1_PWM_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GUA_TIMER1_PWM_MODE;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GUA_TIMER1_PWM_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
//******************************************************************************
//name: GUA_Timer1_PWM_Config_Init
//introduce: 定时器1的PWM的配置初始化
//parameter: nGUA_Timer1_PWM_Prescaler:预分频数值,如100则表示1000000/100=10000Hz
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
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//changetime: 2017.01.14
//******************************************************************************
static void GUA_Timer1_PWM_Config_Init(GUA_U16 nGUA_Timer1_PWM_Prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//时钟配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(GUA_TIMER1_PWM_PERIPH_CLOCK, ENABLE);
//定时器配置
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = GUA_TIMER1_PWM_PERIOD; //设置计数值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = nGUA_Timer1_PWM_Prescaler - 1; //设置预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分频系数：不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数溢出模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
//PWM配置
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //配置为PWM模式1(小于计数值时为有效电平)
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //比较输出的互补输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //当定时器计数值小于CCR1时为低电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low; //当定时器计数值小于CCR1时互补输出为低电平
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set; //当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=1
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //使能通道2
//默认关闭PWM
GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_TIMER1_PWM_STATUS_OFF);
//使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIM1重载寄存器ARR
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能定时器1
}
//******************************************************************************
//name: GUA_Timer1_PWM_Status
//introduce: 定时器1的PWM开关
//parameter: nGUA_Timer1_PWM_Status: GUA_TIMER1_PWM_STATUS_ON or GUA_TIMER1_PWM_STATUS_OFF
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
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//changetime: 2017.01.14
//******************************************************************************
void GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_Status)
{
//打开PWM
if(nGUA_Timer1_PWM_Status == GUA_TIMER1_PWM_STATUS_ON)
{
TIM_SetCounter(TIM1, 0);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
//关闭PWM
else
{
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);
}
}
//******************************************************************************
//name: GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle
//introduce: 定时器1的PWM设置占空比
//parameter: nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle: 0~100为0%~100%
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
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//changetime: 2017.01.14
//******************************************************************************
void GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle)
{
TIM_SetCompare2(TIM1, GUA_TIMER1_PWM_PERIOD*nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle/100);
}
//******************************************************************************
//name: GUA_Timer1_PWM_Init
//introduce: 定时器1的PWM初始化
//parameter: nGUA_Timer1_PWM_Prescaler:预分频数值,如100则表示1000000/100=10000Hz
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.01.14
//******************************************************************************
void GUA_Timer1_PWM_Init(GUA_U16 nGUA_Timer1_PWM_Prescaler)
{
//初始化IO
GUA_Timer1_PWM_IO_Init();
//初始化定时器配置
GUA_Timer1_PWM_Config_Init(nGUA_Timer1_PWM_Prescaler);
}
2）编写驱动头文件GUA_Timer1_PWM.h（存放在“……\HARDWARE”）
//******************************************************************************
//name: GUA_Timer1_PWM.h
//introduce: 定时器1的PWM驱动的头文件
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
//QQ group 香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime: 2017.01.14
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_TIMER1_PWM_H_
#define _GUA_TIMER1_PWM_H_
/*********************宏定义************************/
//类型宏
#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif
#ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif
#ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif
#ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif
#ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif
#ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif
#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif
#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif
//PWM的开关宏
#define GUA_TIMER1_PWM_STATUS_ON 0 //PWM打开
#define GUA_TIMER1_PWM_STATUS_OFF 1 //PWM关闭
/*********************外部函数声明************************/
void GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_Status);
void GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle);
void GUA_Timer1_PWM_Init(GUA_U16 nGUA_Timer1_PWM_Prescaler);
#endif
3）工程中添加GUA_Timer1_PWM.c
4）在MDK设置中添加驱动源文件路径
2、添加库的驱动
1）添加库的驱动文件
2）添加库的驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）
#include "stm32f10x_tim.h"
3、在应用层中调用
1）添加驱动头文件（main.c中）
#include "GUA_Timer1_PWM.h"
2）添加初始化代码（main.c的main函数中）
GUA_Timer1_PWM_Init(26); //设置PWM频率为1000000/26=38000Hz=38KHz
GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle(50); //设置PWM占空比为50%
GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_TIMER3_PWM_STATUS_ON); //使能PWM
七、注意事项
1、在初始化PWM的配置之后，需要调用使能PWM的函数才会有PWM的波形。
2、PWM会有死区。
3、如果仅使用PWM的互补通道，记得不要把另一个普通的PWM通道也初始化了。
八、实验结果
设置仿真断点在测试代码，仿真并全速运行至断点，单步执行测试代码后的PB14波形如下图：
1、使能PWM
因此，实验成功。
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