继电器：继电器的示意图：

由继电器的示意图可知：继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统和被控制系统，通常应用于自动控制电路中，他实际上是一种用比较小的电流控制较大电流的一种自动开关，故在电路中起着自动调节，安全保护，转换电路的功能

使用，用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，led0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动）

示例代码：

//本程序可以按键控制led灯的亮灭

//按下1，可以控制开灯

//按下0，可以熄灯

#include    //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR=P3^2;  //红外接口标志

unsigned char  irtime;//红外用全局变量

sbit led =P2^0;

bit irpro_ok,irok,dian_qi;

unsigned char IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码    

unsigned char irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1    

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

unsigned int i;

void TIM0init(void)//定时器0初始化

{

  TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值

  TH0=0x00; //重载值

  TL0=0x00; //初始化值

  ET0=1;    //开中断

  TR0=1;    

}

void EX0init(void)

{

     IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)

     EX0 = 1;   //使能外部中断

     EA = 1;    //开总中断

}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{

      irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间

}

void step()

{

       P1 = 0x01;//0000 0001

     for(i = 0;i<620;i++);

    P1 = 0x02;//0000 0010

    for(i = 0;i<620;i++);

    P1 = 0x04;//0000 0100

    for(i = 0;i<620;i++);

    P1 = 0x08;//0000 1000

    for(i = 0;i<620;i++);

}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数

{

      static unsigned char  i;             //接收红外信号处理

      static bit startflag;                //是否开始处理标志位

         if(startflag)                         

           {

                if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms  

                        i=0;

                irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1

                irtime=0;

                i++;

                    if(i==33)

                      {

                       irok=1;

                     i=0;

                      }

            //    if(dian_qi ==1)

            //    {

            //    douji();

            //    }

         }

           else

        {

            irtime=0;//这是因为程序在执行，定时器也开始计时了，这样的话，定时器的数字就不为0   

            startflag=1;

        }

}

void Ir_work(void)//红外键值散转程序

{

       switch(IRcord[2])//判断第三个数码值

             {

             case 0x0c:

             {

                led = 0;

                dian_qi = 1;

              }

             break;//1 显示相应的按键值

             case 0x18:

             {

             led = 1;

             dian_qi = 0;

             }

             break;//2

            // case 0x5e:

        //     {

             //    duoji();

        //     }break;//3

        //     case 0x08:

        //     {

        //         P1 = 0;

        //     }break;//4

             /*case 0x1c:;break;//5

             case 0x5a:;break;//6

             case 0x42:;break;//7

             case 0x52:;break;//8

             case 0x4a:;break;//9*/

             default:break;

             }

          irpro_ok=0;//处理完成标志

  }

void Ircordpro(void)//红外码值处理函数

{ 

      unsigned char i, j, k;

      unsigned char cord,value;

     k=1;

      for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节

         {

          for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位

             {

              cord=irdata[k];

              if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差

                 value|=0x80;//0x80即是1000 0000

              if(j<8)

                {

                 value>>=1;

                }

               k++;

             }

         IRcord[i]=value;

         value=0;     

     } 

         irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1

}

/*------------------------------------------------

                    主函数

------------------------------------------------*/

void main(void)

{

    EX0init(); //初始化外部中断

     TIM0init();//初始化定时器

 while(1)//主循环

   {

    f1:

    if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理

      {   

       Ircordpro();

        irok=0;

      }

    if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等

      {

        Ir_work();

      }

    if(dian_qi ==1)

      {

        step();

      }

    if(dian_qi==0) 

         goto f1;

   }

}

实验2： 用开发板上的红外拟控制步进电机（按下1，led0亮，步进电机转动，按下2，led0灭，步进电机停止转动，按下3，继电器开，同时控制强电的l直流电机转动，按下4，控制强电的继电器关）

示例代码：

//本程序可以按键控制led灯的亮灭

//按下1，可以控制开灯

//按下0，可以熄灯

#include    //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR=P3^2;  //红外接口标志

unsigned char  irtime;//红外用全局变量

sbit led =P2^0;

sbit jdq = P2^1;

bit irpro_ok,irok,dian_qi;

unsigned char IRcord[4];//用来存储用户名2个字节，数据码，数据反码    

unsigned char irdata[33];//4个字节，一个字节8位，最后一位是标志位0或者是1    

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

unsigned int i;

void TIM0init(void)//定时器0初始化

{

  TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值

  TH0=0x00; //重载值

  TL0=0x00; //初始化值

  ET0=1;    //开中断

  TR0=1;    

}

void EX0init(void)

{

     IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)

     EX0 = 1;   //使能外部中断

     EA = 1;    //开总中断

}

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{

      irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间

}

void step()

{

       P1 = 0x01;//0000 0001

     for(i = 0;i<620;i++);

    P1 = 0x02;//0000 0010

    for(i = 0;i<620;i++);

    P1 = 0x04;//0000 0100

    for(i = 0;i<620;i++);

    P1 = 0x08;//0000 1000

    for(i = 0;i<620;i++);

}

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数

{

      static unsigned char  i;             //接收红外信号处理

      static bit startflag;                //是否开始处理标志位

         if(startflag)                         

           {

                if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms  

                        i=0;

                irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1

                irtime=0;

                i++;

                    if(i==33)

                      {

                       irok=1;

                     i=0;

                      }

            //    if(dian_qi ==1)

            //    {

            //    douji();

            //    }

         }

           else

        {

            irtime=0;//这是因为程序在执行，定时器也开始计时了，这样的话，定时器的数字就不为0   

            startflag=1;

        }

}

void Ir_work(void)//红外键值散转程序

{

       switch(IRcord[2])//判断第三个数码值

             {

             case 0x0c:

             {

                led = 0;

                dian_qi = 1;

              }

             break;//1 显示相应的按键值

             case 0x18:

             {

             led = 1;

             dian_qi = 0;

             }

             break;//2

             case 0x5e:

             {

                 led = 0;//打开led灯

                 jdq = 1;

                jdq = 1;//打开继电器

             }break;//3

             case 0x08:

             {

                 led = 1;

                 jdq = 0;

             }break;//4

             /*case 0x1c:;break;//5

             case 0x5a:;break;//6

             case 0x42:;break;//7

             case 0x52:;break;//8

             case 0x4a:;break;//9*/

             default:break;

             }

          irpro_ok=0;//处理完成标志

  }

void Ircordpro(void)//红外码值处理函数

{ 

      unsigned char i, j, k;

      unsigned char cord,value;

     k=1;

      for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节

         {

          for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位

             {

              cord=irdata[k];

              if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差

                 value|=0x80;//0x80即是1000 0000

              if(j<8)

                {

                 value>>=1;

                }

               k++;

             }

         IRcord[i]=value;

         value=0;     

     } 

         irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1

}

/*------------------------------------------------

                    主函数

------------------------------------------------*/

void main(void)

{

    EX0init(); //初始化外部中断

     TIM0init();//初始化定时器

 while(1)//主循环

   {

    f1:

    if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理

      {   

       Ircordpro();

        irok=0;

      }

    if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等

      {

        Ir_work();

      }

    if(dian_qi ==1)

      {

        step();

      }

    if(dian_qi==0) 

         goto f1;

   }

}

 这个程序用来goto，这里很值得借鉴

程序不知道哪里有个bug，就是第一次按下3，led灯亮，但是继电器控制的直流电机并不转动，按下4，led熄灭，此时在按下3，继电器才工作，不知道这是为什么，也许是继电器工作要进行一次预上电吧