STM32寄存器多多，所以决定用回AVR结果发现AVR的稳定性非常值得怀疑。首先就是内部参考电压用不到，2片MEGA16结果有一片用不了内部参考电压（PS电路程序完全一样，而且外部REF是悬空不会导致内部短路），不过这个就原谅它了。编程CTC模式，结果发现1S中断的程序竟然有时进可以运行有时不可运行（这中情况在重插电源时交替发生，后来就干脆一直进不了中断），还有一芯片一个不小心烧错时钟溶丝，连续都读不出东西更别说下载了，不过突然间有下得了，之后又下载不了。。。所以觉得还是用51好，要是当初用汇编学51再用增强型51那可能爽很多，，。
 

#ifndef __NRF_H
#define __NRF_H

#include"main.h"
/*NRF24L01端口定义CE-PF6 IRQ-PF5 CSN-PF0 SCK-PF1 MOSI-PF2 MISO-PF3*/
#define  NRF_PERIPH              SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define  NRF_PORT                GPIO_PORTF_BASE
#define  CSN_PIN                 GPIO_PIN_0
#define  SCK_PIN                 GPIO_PIN_1
#define  MOSI_PIN                GPIO_PIN_2
#define  MISO_PIN                GPIO_PIN_3
#define  IRQ_PIN                 GPIO_PIN_5
#define  CE_PIN                  GPIO_PIN_6
//**************发送缓冲区**********************************
uchar TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};  // 

//***********************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32   // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32   // 32 uints TX payload
uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//******************NRF24L01寄存器指令***********************************
#define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF   // 保留
//*******************SPI(nRF24L01)寄存器地址**************************
#define CONFIG          0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07  // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
#define CD              0x09  // 地址检测           
#define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//***************************************
unsigned int sta;//状态标志
unsigned int RX_DR;//=sta&(0x00000020);//sta第6位
unsigned int TX_DS;//=sta&(0x00000010);//sta第5位
unsigned int MAX_RT;//=sta&(0x00000008);//sta第4位
//******************************************************
void Delay(uint s);
void inerDelay_us(uchar n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint val);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num);
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf);
//********************长延时**********************
void Delay(unsigned int s)
{
 unsigned int i;
 for(i=0; i0;n--)
  for(i=8;i>0;i--)
                   ;
}
//************************************************************
/*NRF24L01初始化
//*********************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
        inerDelay_us(100);
        SysCtlPeripheralEnable(NRF_PERIPH);                           //  使能NRF所在的GPIO端口
        GPIOPinTypeGPIOOutput(NRF_PORT, CSN_PIN|SCK_PIN|MOSI_PIN|CE_PIN);//  设置NRF所在的管脚为输出
        GPIOPinTypeGPIOInput(NRF_PORT,MISO_PIN|IRQ_PIN);
  GPIOPinWrite(NRF_PORT, CE_PIN,0x00);    // chip enable
  GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff);   // Spi disable 
  GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00);   // Spi clock line init high
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址 
 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21  
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);     //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB 
 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送

}

/*******************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint val)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/*************************************************************/
uint SPI_RW(uint val)
{
 uint bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++)   // output 8-bit
    {
                if(val & 0x80)
                GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0xff);
  else
                GPIOPinWrite(NRF_PORT, MOSI_PIN,0x00);                // output 'uchar', MSB to MOSI
  val = (val << 1);           // shift next bit into MSB..
  GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0xff);                     // Set SCK high..
                if (GPIOPinRead(NRF_PORT, MISO_PIN) == 0xff)
  val |= 1;           // capture current MISO bit
  GPIOPinWrite(NRF_PORT, SCK_PIN,0x00);                // ..then set SCK low again
    }
    return(val);               // return read val
}
/***********************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/**************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
 uchar reg_val;
 
 GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00);                // CSN low, initialize SPI communication...
 reg_val=SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
 reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
 GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff);                // CSN high, terminate SPI communication
 
 return(reg_val);        // return register value
}
/**********************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/**************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
 uint status;
 
 GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00);                   // CSN low, init SPI transaction
 status = SPI_RW(reg);      // select register
 SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
 GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0xff);                  // CSN high again
 
 return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}

/****************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，num：读出数据的个数
/*********************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)
{
 uint status,uchar_ctr;
 
 GPIOPinWrite(NRF_PORT, CSN_PIN,0x00);                      // Set CSN low, init SPI tranaction
 status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
 
 for(uchar_ctr=0;uchar_ctr