IAP下载流程

一。APP程序的生成步骤

APP程序生成一个bin文件，BootLoader程序通过某一种方式进行接收，然后把bin文件放置在Flash应用程序的存储区域中。

Flash并不是全部放APP程序，而是Flash空间一部分放置BootLoader程序，另一部分放置APP，所以对APP要设置起始地址和空间大小。在MDK中配置。

新的APP中有一个新的中断向量表，只不过比原来的中断向量表有一个偏移。

二。BootLoader程序讲解

BootLoader程序的作用：

1. 通过某种方式接受APP的bin文件。本实验通过串口接收，串口中断程序接收到数据后存储到一个缓存中

2. 把数据写到Flash的某个区域。

void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 applen); //在指定地址appxaddr开始,写入bin

3. 实现跳转。

void iap_load_app(u32 appxaddr);   //执行flash里面以appxaddr为起始地址的的app程序

（1）串口接收数据程序（串口中断）

//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误    
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN] __attribute__ ((at(0X20001000)));//接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节,起始地址为SRAM中的0X20001000.注意：不能随意写，要给BootLoader程序和APP留有足够的空间。   
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;        //接收状态标记  
u16 USART_RX_CNT=0;   //接收的字节数  
void USART1_IRQHandler(void)
{
 u8 res; 
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
 OSIntEnter();   
#endif
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
 { 
  res=USART_ReceiveData(USART1);
  if(USART_RX_CNT
  {
   USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res;
   USART_RX_CNT++;                 
  }
 }
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD  //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
 OSIntExit();             
#endif
}

数据接收在USART_RX_BUF中，长度为：

#define USART_REC_LEN     55*1024 //定义最大接收字节数 55K

因此要求APP程序不能超过55k！

（2）把接收到的数据写到Flash的某个区域

由于需要进行Flash的操作，所以要引入stm32f10x_flash.c

iap.h

#ifndef __IAP_H__
#define __IAP_H__
#include "sys.h" 

typedef  void (*iapfun)(void);    //定义一个函数类型的参数.

#define FLASH_APP1_ADDR  0x08010000   //第一个应用程序起始地址(存放在FLASH)
           //保留0X08000000~0X0800FFFF的空间为IAP使用

注：0x8010000不能随意定义，与BootLoader程序的大小有关。

void iap_load_app(u32 appxaddr);   //执行flash里面以appxaddr为起始地址的的app程序
void iap_load_appsram(u32 appxaddr);  //执行sram里面的app程序
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 applen); //在指定地址appxaddr开始,写入bin
#endif

注：0x8010000不能随意定义，与BootLoader程序的大小有关。

编译BootLoader程序后，可以看到BootLoader程序占用了多少Flash空间：Code + RO-data，约36k

这里偏移0x10000，为64k的空间。

APP存放在Flash中的地址不能与BootLoader程序存储的空间有冲突，会出现死机的情况。

（3）主程序

通过串口接收数据，接收完成后显示“用户程序接收完成!”

扫描按键

KEY_UP：更新固件，执行

iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,applenth);//更新FLASH代码

KEY_DOWN：清除固件，设置固件长度为0

KEY_LEFT：执行Flash中的APP代码

三。配置APP程序

1. APP所占空间的大小：BootLoader程序为64k空间，对于战舰版剩余512k-64k=448k，为0x70000，因为0x80000的数据为512k,0x80000-0x10000=0x70000

2. 偏移量：正常情况下程序从0x80000开始，APP在Flash中起始地址为0x08010000

以RTC实验为例进行配置：

如果用ICP下载，这个程序会下载到起始地址为0x08000000的Flash空间中并执行

现在用IAP下载，把这个程序下载到起始地址为0x08010000的Flash空间中，然后BootLoader跳转到这个程序执行

（1）配置APP的起始地址和空间大小

Start为起始地址0x8010000，Size为程序大小0x70000

点击“OK”完成

（2）配置中断向量表的偏移

在程序的起始的地方设置

int main(void)
 { 
  u8 t=0; 
 
// SCB->VTOR = 0x08000000 | 0x10000;
 
 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;
 
 delay_init();       //延时函数初始化  
 NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
 uart_init(9600);   //串口初始化为9600
  LED_Init();        //LED端口初始化
 LCD_Init();     
 usmart_dev.init(SystemCoreClock/1000000); //初始化USMART 
 RTC_Init();      //RTC初始化

FLASH_BASE是系统中已经定义了的起始地址，也就是0x08000000

（3）执行fromelf.exe，生成bin文件

点击魔术棒

点击文件夹，找到fromelf.exe文件

找到一个模板，然后把这里的内容复制到一个新建的txt文件中

把刚才自己找到的fromelf.exe文件路径替换记事本中.exe文件的路径

然后再改后面两个地方： RTC.bin 和RTC.axf

查看自己的程序中执行什么程序

在记事本中改好后，复制回来放在user下面：

重新编译。

如果没有提示错误，表示已经生成了bin文件，如果有错误可能是刚才fromelf.exe的路径配置错了。

在实验程序的obj文件夹下找到bin文件

（4）先把BootLoader程序用ICP下载到Flash中

下载完成后

通过串口把bin文件写到Flash中

打开串口调试助手

先要设置好波特率，跟BootLoader程序中的波特率一致，为115200。

选择打开文件，选择刚才生成好的bin文件，然后点击发送文件

发送完毕后，表示数据已经保存到了数据缓存中。

按KEY_UP，把数据保存到Flash中

然后按KEY2运行保存的RTC程序

在系统中BootLoader程序一般都不大，接收文件，写到Flash的某个区域，然后再跳转。真正的功能都在APP程序中实现。