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LM3S9B96的EPI总线的HB16模式配置

发布时间：2020-06-08 发布时间：
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lm3s9b96的EPI（ExternalPeripherInterface）总线是TI公司特有的，是高速并行总线，可以配置成多种工作模式。

 

EPI工作模式：

  1. 同步动态随机访问存储器（SDRAM）模式：支持16位宽的SDRAM,最高达到50MHZ，复用地址与数据管脚。
  2. 主机总线(HB)模式：传统的8/16位微控制器总线接口，可兼容PIC,8051，AVR等单片机。可访问SRAM，NORFLSH其他的并行总线设备，非复用下寻址能力达到1MB，复用模式下寻址可以达到256MB
  3. 通用模式：可以通CPLD或者FPGA进行快速的数据交换，数据宽度可以达到32位，数据速率可以达到150MB/S.
  4. 并行GPIO模式：1到32位，必须经由FIFO输入输出，速度可控。
其中最常用的是：主机总线模式（Host bus）和SDRAM模式。
 
 
我项目中用到的是HB模式，并行读取16个管脚上的高低电平，并组成一个16进制的数值。下面是配置方法：
  1. 用SysCtlClockSet设置系统时钟
  2. 用SysCtlPeripheralEnable开GPIO口时钟
  3. 用GPIOPinConfigure将GPIO口配置成EPIO功能
  4. 用GPIOPinTypeEPI配置GPIO口为EPI模式
  5. 用EPIDividerSet设置EPI时钟
  6. 用位段方式HWREG(EPI_O_CFG)配置EPI为HB16模式
  7. 用位段方式HWREG(EPI_O_HB16CFG)配置读选通信号RDn(低电平有效), 最长等待时间(可以永远挂起), 写等待态(无等待态), 读等待态(1个等待态)，字节选择配置(数据按照16位宽度读写), 主机并行总线的子模式(ADNOMUX子模式)
  8. 用位段方式HWREG(EPI_O_HB16CFG2)配置字访问模式(使能字访问模式), 双片选波特率(相同波特率), 片选配置(EPI0S30用作片选信号CSn)
  9. 用位段方式HWREG(EPI_O_ADDRMAP)配置片外外设空间大小64kB(低地址范围0x0000~0xFFFF)，片外外设基地址(0xA000 0000)
  10. 至此，初始化完毕，就可以使用读写数据了
  11. 指向外设基地址0xA000 0000处的指针： g_pusEPIPER = (unsigned short *)0xA0000000;
  12. 向外设地址0处写ffff： *g_pusEPIPER = 0xfffc;设1个变量接收读取的数据：usDI16 = *g_pusEPIPER;   // 从外设基地址0xA000 0000处读16位数据
 
 
鉴于有很多朋友问过我HB模式具体例子，我将HB16的例子公布如下：

 



//*****************************************************************************

// 头文件包含区

//*****************************************************************************

#include "inc/lm3s9b96.h"

#include "inc/hw_ints.h"

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "inc/hw_nvic.h"

#include "inc/hw_types.h"

#include "inc/hw_i2c.h"

#include "driverlib/i2c.h"

#include "driverlib/ethernet.h"

#include "driverlib/flash.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "driverlib/timer.h"

#include "driverlib/interrupt.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/systick.h"

#include "driverlib/uart.h"

#include "driverlib/watchdog.h"

#include "driverlib/epi.h"

#include "utils/locator.h"

#include "utils/lwiplib.h"

#include "utils/uartstdio.h"

#include "utils/ustdlib.h"

#include "grlib/grlib.h"

#include "httpserver_raw/httpd.h"

#include "drivers/kitronix320x240x16_ssd2119_8bit.h"

#include "drivers/set_pinout.h"



//*****************************************************************************

// 数据类型定义区

//*****************************************************************************

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

typedef unsigned long DWORD;

typedef enum {FALSE = 0, TRUE = !FALSE} bool;





//*****************************************************************************

// 宏定义区

//*****************************************************************************

/* Defines for setting up the system clock -----------------------------------*/

#define SYSTICKHZ 100

#define SYSTICKMS (1000 / SYSTICKHZ)

#define SYSTICKUS (1000000 / SYSTICKHZ)

#define SYSTICKNS (1000000000 / SYSTICKHZ)





/* 在lm3s9b96.h中定义 --------------------------------------------------------*/

#define EPI_O_CFG 0x400D0000

#define EPI_O_HB16CFG 0x400D0010

#define EPI_O_HB16CFG2 0x400D0014

#define EPI_O_ADDRMAP 0x400D001c

#define EPI_O_BAUD 0x400D0004



#define EPI_PORTC_PINS (GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4)

#define EPI_PORTD_PINS (GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2)

#define EPI_PORTE_PINS (GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)

#define EPI_PORTF_PINS (GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4)

#define EPI_PORTG_PINS (GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)

#define EPI_PORTH_PINS (GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2 | \

GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)

#define EPI_PORTJ_PINS (GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 | \

GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_0)



//*****************************************************************************

// 全局变量定义区

//*****************************************************************************

volatile WORD usDI16 = 0x0000;

static volatile WORD *g_pusEPIPER;



//*****************************************************************************

// 函数声明区

//*****************************************************************************

extern void fs_init(void);

extern void fs_tick(unsigned long ulTickMS);







//*****************************************************************************

//

// The error routine that is called if the driver library encounters an error.

//

//*****************************************************************************

#ifdef DEBUG

void __error__(char *pcFilename, unsigned long ulLine)

{

}

#endif





//*****************************************************************************

//

// 系统时钟初始化函数

//

//*****************************************************************************

void SysClk_Init(void)

{

// 配置系统主时钟, 使用外部晶振16M.

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

}



//*****************************************************************************

//

// This example demonstrates the use of the Ethernet Controller.

//

//*****************************************************************************

int main(void)

{

// 系统时钟初始化为16MHz

SysClk_Init();



// 使能A~J管脚

// PinoutSet();



// 开总中断

IntMasterEnable();



// The EPI0 peripheral must be enabled for use

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_EPI0);



// EPI0 is used with multiple pins on Port C, E, F, G, H, J

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOG);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOH);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOJ);



GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, EPI_PORTC_PINS, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

// GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, EPI_PORTD_PINS, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE, EPI_PORTE_PINS, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, EPI_PORTF_PINS, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTG_BASE, EPI_PORTG_PINS, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTH_BASE, EPI_PORTH_PINS, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);

GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTJ_BASE, EPI_PORTJ_PINS, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);



GPIODirModeSet(GPIO_PORTC_BASE, EPI_PORTC_PINS, GPIO_DIR_MODE_HW);

// GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, EPI_PORTD_PINS, GPIO_DIR_MODE_HW);



GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE, EPI_PORTE_PINS, GPIO_DIR_MODE_HW);

GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, EPI_PORTF_PINS, GPIO_DIR_MODE_HW);

GPIODirModeSet(GPIO_PORTG_BASE, EPI_PORTG_PINS, GPIO_DIR_MODE_HW);

GPIODirModeSet(GPIO_PORTH_BASE, EPI_PORTH_PINS, GPIO_DIR_MODE_HW);

GPIODirModeSet(GPIO_PORTJ_BASE, EPI_PORTJ_PINS, GPIO_DIR_MODE_HW);



// configures the internal pin muxes to set the EPI pins for use with EPI

GPIOPinConfigure(GPIO_PH3_EPI0S0);

GPIOPinConfigure(GPIO_PH2_EPI0S1);

GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_EPI0S2);

GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_EPI0S3);

GPIOPinConfigure(GPIO_PC6_EPI0S4);

GPIOPinConfigure(GPIO_PC7_EPI0S5);

GPIOPinConfigure(GPIO_PH0_EPI0S6);

GPIOPinConfigure(GPIO_PH1_EPI0S7);

GPIOPinConfigure(GPIO_PE0_EPI0S8);

GPIOPinConfigure(GPIO_PE1_EPI0S9);

GPIOPinConfigure(GPIO_PH4_EPI0S10);

GPIOPinConfigure(GPIO_PH5_EPI0S11);

GPIOPinConfigure(GPIO_PF4_EPI0S12);

GPIOPinConfigure(GPIO_PG0_EPI0S13);

GPIOPinConfigure(GPIO_PG1_EPI0S14);

GPIOPinConfigure(GPIO_PF5_EPI0S15);

GPIOPinConfigure(GPIO_PJ0_EPI0S16);

GPIOPinConfigure(GPIO_PJ1_EPI0S17);

GPIOPinConfigure(GPIO_PJ2_EPI0S18);

GPIOPinConfigure(GPIO_PJ3_EPI0S19);

// GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_EPI0S20);

// GPIOPinConfigure(GPIO_PD3_EPI0S21);

// GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_EPI0S22);

// GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_EPI0S23);

GPIOPinConfigure(GPIO_PE2_EPI0S24);

GPIOPinConfigure(GPIO_PE3_EPI0S25);

GPIOPinConfigure(GPIO_PJ4_EPI0S28);

GPIOPinConfigure(GPIO_PJ5_EPI0S29);

GPIOPinConfigure(GPIO_PJ6_EPI0S30);

GPIOPinConfigure(GPIO_PG7_EPI0S31);



// Configure the GPIO pins for EPI mode

GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTC_BASE, EPI_PORTC_PINS);

GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTE_BASE, EPI_PORTE_PINS);

GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTF_BASE, EPI_PORTF_PINS);

GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTG_BASE, EPI_PORTG_PINS);

GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTH_BASE, EPI_PORTH_PINS);

GPIOPinTypeEPI(GPIO_PORTJ_BASE, EPI_PORTJ_PINS);



// Sets the clock divider for the EPI module. EPIClock = SysClk.

EPIDividerSet(EPI0_BASE, 0);



// Sets the usage mode of the EPI module. EPI_MODE_HB16

HWREG(EPI_O_CFG) = (1 << 4) | 0x1;



// 读选通信号RDn(低电平有效), 最长等待时间(可以永远挂起), 写等待态(无等待态), 读等待态(1个等待态)

// 字节选择配置(数据按照16位宽度读写), 主机并行总线的子模式(ADNOMUX子模式)

HWREG(EPI_O_HB16CFG) = (1 << 20) | (0x00 << 8) | (0x01 << 4) | (1 << 0);



// 字访问模式(使能字访问模式), 双片选波特率(相同波特率), 片选配置(EPI0S30用作片选信号CSn)

HWREG(EPI_O_HB16CFG2) = (1 << 31) | (0x01 << 24);



// 片外外设空间大小64kB(低地址范围0x0000~0xFFFF)，片外外设基地址(0xA000 0000)

HWREG(EPI_O_ADDRMAP) = (0x5 << 4);



/* 初始化完毕，就可以使用读取数据了 ----------------------------------------*/



// 指向外设基地址0xA000 0000处的指针

g_pusEPIPER = (unsigned short *)0xA0000000;



// 从外设基地址0xA0000000处，读取16位数据

usDI16 = *g_pusEPIPER;

usDI16 = ~usDI16;



// Loop forever. All the work is done in interrupt handlers.

while (1)

{

}

}





//*****************************************************************************

//

// Required by lwIP library to support any host-related timer functions.

//

//*****************************************************************************

void lwIPHostTimerHandler(void)

{

}



//*****************************************************************************

//

// The interrupt handler for the SysTick interrupt.

//

//*****************************************************************************

void SysTickIntHandler(void)

{

// Call the lwIP timer handler.

lwIPTimer(SYSTICKMS);



// Run the file system tick handler.

fs_tick(SYSTICKMS);

}

仅供参考！




				

『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』
                

                
                
                

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