1. 硬件原理

2440有5个16位定时器，其中0、1、2、3有PWM功能，有一根输出引脚，可以产生周期性高低电平变化。定时器4没有输出引脚。

2. 芯片手册

3. mini2440电路图

4. S3C2440寄存器

定时器时钟源是PCLK，先通过2个预分频器TCFG0 TCFG1降低频率，降频后就确定了定时器工作频率。初始设定值TCMPBn（用于比较反转输出电平）、TCNTBn。TCON控制定时器启动。TCMPBn的值装入TCMPn，TCNTBn的值装入TCNTn，每个定时器周期，TCNTn减1，可以通过TCNTOn读取计数值。当和TCMPn相等时，反转电平输出。减到0时，再次反转，如果TCON设置自动加载，则重复如上步骤。

pwm.h

1. /******************************************************************* 

2.  * Copyright (C)，2011-2012， XXX. 

3.  * FileName： pwm.h  

4.  * Author：HuangYinqing 

5.  * Version：1.0 

6.  * Date:：2012-04-22 

7.  * Description：脉宽调制蜂鸣器驱动. 

8.  * Function List： 

9.  * History： 

10.  ******************************************************************/  

11. #ifndef __PWM_H__  

12. #define __PWM_H__  

13.   

14. #define PRESCALER0  24  

15. #define MUX0        0x2  

16. #define PWM_CLK     ( 50000000 / (PRESCALER0+1) / ( 2 <

17.   

18. /*函数声明*/  

19. void PWMInit(unsigned long ulFreq);  

20. void PWMTest(void);  

21.   

22. #endif  

pwm.c

1. /******************************************************************* 

2.  * Copyright (C)，2011-2012， XXX. 

3.  * FileName： pwm.c  

4.  * Author：HuangYinqing 

5.  * Version：1.0 

6.  * Date:：2012-04-22 

7.  * Description：脉宽调制蜂鸣器驱动. 

8.  * Function List： 

9.  * History： 

10.  ******************************************************************/  

11. #include "common.h"  

12. #include "core.h"  

13. #include "drv.h"  

14.   

15.   

16. /******************************************************************** 

17. 函数功能：PWM初始化。 

18. 入口参数：无。 

19. 返    回：无。 

20. 备    注：定时器频率=PCLK/(预分频+1)/分频值； 

21.     预分频24，分频8，定时器频率250kHz 

22. ********************************************************************/  

23. void PWMInit(unsigned long ulFreq)  

24. {  

25.     rGPBCON &= ~(0x3<<0);  

26.     rGPBCON |= 0x2<<0;  

27.       

28.     rTCFG0 &= ~(0xff<<0);   

29.     rTCFG0 |= PRESCALER0<<0;  //预分频24  

30.     rTCFG1 &= ~(0xf<<0);   

31.     rTCFG1 |= MUX0<<0;            //分频8  

32.   

33.     rTCNTB0 = PWM_CLK/ulFreq;           //周期  

34.     rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;             //占空比50%  

35.   

36.     rTCON &= ~0x1f;  

37.     rTCON |= (1<<0)|(1<<1)|(1<<3);        //自动重载，手动加载，使能定时器  

38.     rTCON &=  ~(1<<1);                    //清除手动加载  

39. }  

40.   

41. /******************************************************************** 

42. 函数功能：停止蜂鸣器。 

43. 入口参数：无。 

44. 返    回：无。 

45. 备    注：无。 

46. ********************************************************************/  

47. void BuzzerStop( void )  

48. {  

49.     rGPBCON &= ~3;        

50.     rGPBCON |= 1;        //==设置输出  

51.     rGPBDAT &= ~1;  

52. }  

53.   

54. /******************************************************************** 

55. 函数功能：设置蜂鸣器频率。 

56. 入口参数： 

57.     ulFreq：蜂鸣器频率。 

58. 返    回：无。 

59. 备    注：无。 

60. ********************************************************************/  

61. void PWMSetFreq(unsigned long ulFreq)  

62. {  

63.     rTCNTB0 = PWM_CLK/ulFreq;                 

64.     rTCMPB0 = rTCNTB0>>1;  

65. }  

66.   

67. /******************************************************************** 

68. 函数功能：PWM测试函数。 

69. 入口参数：无。 

70. 返    回：无。 

71. 备    注：无。 

72. ********************************************************************/  

73. void PWMTest(void)  

74. {  

75.     char ucKey;  

76.     unsigned long ulFreq;  

77.       

78.     while(1)  

79.     {  

80.         ucKey = Uart0GetChar();  

81.   

82.         if(ucKey == '+')  

83.         {  

84.             if(ulFreq 

85.             {  

86.                 ulFreq += 10;  

87.                 PWMSetFreq(ulFreq);  

88.             }  

89.         }  

90.       

91.         if(ucKey == '-')  

92.         {  

93.             if(ulFreq > 11)  

94.             {  

95.                 ulFreq -= 10;  

96.                 PWMSetFreq(ulFreq);  

97.             }  

98.         }  

99.   

100.         if(ucKey == ESC_KEY)  

101.         {  

102.             BuzzerStop();  

103.             return;  

104.         }      

105.     }  

106. }  

time.h

1. /******************************************************************* 

2.  * Copyright (C)，2011-2012， XXX. 

3.  * FileName： timer.h  

4.  * Author：HuangYinqing 

5.  * Version：1.0 

6.  * Date:：2012-04-22 

7.  * Description：定时器4驱动. 

8.  * Function List： 

9.  * History： 

10.  ******************************************************************/  

11. #ifndef __TIMER_H__  

12. #define __TIMER_H__  

13.   

14. #define PRESCALER1      0xf9  

15. #define MUX4                    0x2  

16.   

17. /*定时器4计数*/  

18. extern volatile unsigned long g_ulTimer4Count;  

19.   

20. /*函数声明*/  

21. void Timer4Init(void);  

22.   

23. #endif  

timer.c

1. /******************************************************************* 

2.  * Copyright (C)，2011-2012， XXX. 

3.  * FileName： timer.c  

4.  * Author：HuangYinqing 

5.  * Version：1.0 

6.  * Date:：2012-04-22 

7.  * Description：定时器4驱动. 

8.  * Function List： 

9.  * History： 

10.  ******************************************************************/  

11. #include "common.h"  

12. #include "core.h"  

13. #include "timer.h"  

14.   

15. /*定时器4计数*/  

16. volatile unsigned long g_ulTimer4Count;  

17.   

18.   

19. /******************************************************************** 

20. 函数功能：定时器4中断函数。 

21. 入口参数：无。 

22. 返    回：无。 

23. 备    注：无。 

24. ********************************************************************/  

25. static void __irq Timer4Handler(void)  

26. {  

27.     ClearPending(BIT_TIMER4);  

28.     g_ulTimer4Count++;  

29. }  

30.   

31.   

32. /******************************************************************** 

33. 函数功能：定时器4初始化。 

34. 入口参数：无。 

35. 返    回：无。 

36. 备    注：定时器频率=PCLK/(预分频+1)/分频值； 

37.     预分频249，分频8，定时器频率25kHz，40us，计数25，定时1ms 

38. ********************************************************************/  

39. void Timer4Init(void)  

40. {  

41.     rTCFG0 &= ~(0xff<<8);   

42.     rTCFG0 |= PRESCALER1<<8;  //预分频249  

43.     rTCFG1 &= ~(0xf<<16);   

44.     rTCFG1 |= MUX4<<16;           //分频8  

45.   

46.     rTCNTB4 = 25;               //计数25  

47.       

48.     rTCON |= (1<<20) | (1<<21) | (1<<22); //自动重载，手动加载，使能定时器  

49.     rTCON &=  ~(1<<21);                       //清除手动加载  

50.       

51.     pISR_TIMER4 = (unsigned int)Timer4Handler;  

52.     rINTMOD &= ~BIT_TIMER4;  

53.     rINTMSK &= ~BIT_TIMER4;  

54. }  

55.