第一路使用定时器2的通道1，先捕捉一个上升沿，清楚所有数据开始捕捉下降沿，捕捉到下降沿后再捕捉一个上升沿。 

第二路使用定时器4的通道4，使用其他通道的时候要注意，定时器的中断时CC4，设置上升沿和下降沿的时候也要改为通道4。

//定时器2通道1输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) 

{ 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    //使能TIM2时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                        //PA0 下拉

//初始化定时器5 TIM2   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   //预分频器   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM2输入捕获参数

TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上

TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获

TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频,不分频 

TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x01;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

//中断分组初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断    

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );  //使能定时器2

}

u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 

u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获高电平值 

u16 TIM2CH1_LOW_CAPTURE_VAL; //输入捕获低电平值 

u8 TIM2CH1_LOW_CAPTURE_STA=0;

//定时器2中断服务程序 

void TIM2_IRQHandler(void) 

{

if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X20)==0)//还未成功捕获   

{     

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

    {       

        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0xc0)//已经捕获到高电平了

        {

            if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X1F)==0X1F)//高电平太长了

            {

                TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

                TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

                TIM2CH1_LOW_CAPTURE_STA|=0x80;

                TIM2CH1_LOW_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

            }else 

            {

                TIM2CH1_CAPTURE_STA++;

                TIM2CH1_LOW_CAPTURE_STA++;

            }

        }    

    }

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件

    {   

        //printf("TIM2CH1_CAPTURE_STA:     0x%x =============rn",TIM2CH1_CAPTURE_STA );

        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0x80)        //已经检测到下降沿，检测低电平时间

        {

            TIM2CH1_LOW_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);              

            TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X20;

        }else           

        if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)        //捕获到一个下降沿      

        {               

            TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;      //标记成功捕获到一次高电平脉宽

            TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);

            TIM_SetCounter(TIM2,0);

            TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获                

        }else        //还未开始,第一次捕获上升沿

        {

            TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;          //清空

            TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;

            TIM2CH1_LOW_CAPTURE_VAL=0;

            TIM2CH1_LOW_CAPTURE_STA=0;

            TIM_SetCounter(TIM2,0);

            TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;      //标记捕获到了上升沿

            TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);     //c  设置为下降沿捕获

            //TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);        //CC1P=1 设置为上升沿捕获

        }           

    }                                              

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}

===========================================================================

//定时器4通道4输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;

void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) 

{ 

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);    //使能TIM4时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;  //PB9 清除之前设置  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB9 输入  

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);                        //PB9 下拉

//初始化定时器4 TIM4   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;   //预分频器   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM4输入捕获参数

TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //CC1S=01     选择输入端 IC1映射到TI1上

TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿捕获

TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上

TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频,不分频 

TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x01;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波

TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);

//中断分组初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  //先占优先级2级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断    

TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );  //使能定时器2

}

u8 TIM4CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 

u16 TIM4CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获高电平值 

u16 TIM4CH4_LOW_CAPTURE_VAL; //输入捕获低电平值 

u8 TIM4CH4_LOW_CAPTURE_STA=0;

//定时器4中断服务程序 

void TIM4_IRQHandler(void) 

{

if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X20)==0)//还未成功捕获   

{     

    if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)

    {       

        if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0xc0)//已经捕获到高电平了

        {

            if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X1F)==0X1F)//高电平太长了