一、ATMEGA128数据手册

看门狗定时器

       看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。这是VCC = 5V 时的典型值。请参见特性数据以了解其他VCC 电平下的典型值。通过设置看门狗定时器的预分频器可以调节看门狗复位的时间间隔，如P53 Table 22 所示。看门狗复位指令WDR用来复位看门狗定时器。此外，禁止看门狗定时器或发生复位时定时器也被复位。复位时间有8 个选项。如果没有及时复位定时器，一旦时间超过复位周期，ATmega128 就复位，并执行复位向量指向的程序。具体的看门狗复位时序在P50 有说明。

       为了防止无意之间禁止看门狗定时器或改变了复位时间，根据熔丝位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 个不同的保护级别，如Table 21. 所示。安全级别0 相应于ATmega103 的 设置。使能看门狗定时器则没有限制。请参考P 54“ 改变看门狗定时器配置的时间序列”。

看门狗定时器控制寄存器－ WDTCR

• Bits 7..5 – Res: 保留
保留位，读操作返回值为零。

• Bit 4 – WDCE: 看门狗修改使能
清零WDE 时必须先置位WDCE，否则不能禁止看门狗。一旦置位，硬件将在紧接的4 个 时钟周期之后将其清零。请参考有关WDE 的说明来禁止看门狗。工作于安全级别1 和2 时也必须置位WDCE 以修改预分频器的数据，如P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 所示。

• Bit 3 – WDE: 看门狗使能
WDE为"1“时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。只有在WDCE为"1“时WDE才能清零。以下为关闭看门狗的步骤：
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写"0”。
工作于安全级别2 时是永远无法禁止看门狗定时器的。参见 P 54 “ 改变看门狗定时器配置的时间序列” 。

• Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看门狗定时器预分频器2, 1, 和0
WDP2、WDP1 和WDP0 决定看门狗定时器的预分频器，如Table 22 所示。

       下面的例子分别用汇编和C 实现了关闭WDT 的操作。在此假定中断处于用户控制之下 (比如禁止全局中断) ，因而在执行下面程序时中断不会发生。

       看门狗初始化程序      

改变看门狗定时器配置的时间序列

改变配置的序列根据不同的安全级别略有不同。下面将逐一说明。

安全级别0

这个模式与ATmega103 的看门狗操作相兼容。看门狗的初始状态是禁止的，可以没有限制地通过置位WDE 来使能它，以及改变定时器溢出周期。禁止看门狗定时器时则需要遵 守有关WDE 的说明。

安全级别1

在这个模式下，看门狗定时器的初始状态是禁止的，可以没有限制地通过置位WDE 来使能它（例如：WDTCR  |= (1<1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDE 写"0”，以及为WDP 写入合适的数据，而WDCE 则写"0”。

安全级别2

在这个模式下，看门狗定时器总是使能的， WDE 的读返回值为"1”。 改变定时器溢出周期需要执行一个特定的时间序列：
1. 在同一个指令内对WDCE和WDE写"1“。虽然WDE总是为置位状态，也必须写"1“以启动时序。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内同时对WDCE 写"0”，以及为WDP 写入合适的数据。WDE 的数值可以任意。

二、看门狗AVR-GCC例程

       头文件：#include ，包含看门狗复位命令 _WDR()；

      avr-libc 提供三个API 支持对器件内部Watchdog 的操作，它们分别是：
      wdt_reset() // Watchdog 复位
      wdt_enable(timeout) // Watchdog 使能
      wdt_disable() // Watchdog 禁止
      调用上述函数前要包含头文件 wdt.h ，wdt.h 中还定义Watchdog 定时器超时符号常量，它们用于为wdt_enable 函数提供timeout 值。符号常量分别如下：
      符号常量                                   值含意
      WDTO_15MS Watchdog       定时器15 毫秒超时
      WDTO_30MS Watchdog       定时器30 毫秒超时
      WDTO_60MS Watchdog       定时器60 毫秒超时
      WDTO_120MS Watchdog    定时器120 毫秒超时
      WDTO_250MS Watchdog    定时器250 毫秒超时
      WDTO_500MS Watchdog    定时器500 毫秒超时
      WDTO_1S Watchdog           定时器1 秒超时
      WDTO_2S Watchdog           定时器2 秒超时
      Watchdog 测试程序：
      在CA-M8 上执行此程序时应打开S1-8（LEDY）,使黄色发光管连接PB0 引脚。

#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黄色发光管

#define CLR_LED PORTB|=0X01
//误差不会太大的延时1ms 函数
void DelayMs(uint ms)
{
     uint i;
     for(i=0;i
     _delay_loop_2(4 *250);
}
int main(void)
{
     DDRB=_BV(PB0);
     PORTB=_BV(PB0); //CLR_LED
     //WDT 计数器同期为一秒
     wdt_enable(WDTO_1S);
     wdt_reset();//喂狗
     DelayMs(500);
     SET_LED;
     //等待饿死狗
     DelayMs(5000);
     SET_LED;
     while(1)
     wdt_reset();
}
      执行结果：
      CA-M8 上的黄色发光管不断的闪烁，证明了Watchdog 使MCU 不断的复位。

三、注意事项

      如果循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以，否则需要多次喂狗。