在用STM32F103模拟IIC时，SDA的配置很有意思，既要读数据，又要写数据，这两者之间的切换通过GPIO的配置寄存器来实现。

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}

就是这两句话，GPIO配置寄存器分为端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)和端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)；在这里用到的是PB7模拟IIC的SDA，所以切换配置时，先将原配置清零，GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;再重新配置，GPIOB->CRL|=8<<28；

附上STM32F1参考手册 和 程序源码

IIC.c

void BSP_IIC_InitConfig(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; // 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIO

IIC_SCL_H;

IIC_SDA_H;

}

#define IIC_DELAY_4 IIC_Delay(10)  //4US

#define IIC_DELAY_1 IIC_Delay(10)  //4US//1US

#define IIC_DELAY_2 IIC_Delay(10)  //4US//2US

//产生IIC起始信号

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT();     //sda线输出

IIC_SDA_H;    

IIC_SCL_H;

IIC_DELAY_4;

  IIC_SDA_L;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 

IIC_DELAY_4;

IIC_SCL_L;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

}  

//产生IIC停止信号

void IIC_Stop(void)

{

SDA_OUT();//sda线输出

IIC_SCL_L;

IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

  IIC_DELAY_4;

IIC_SCL_H; 

IIC_SDA_H;//发送I2C总线结束信号

IIC_DELAY_4;  

}

//等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

u8 ucErrTime=0;

SDA_IN();      //SDA设置为输入  

IIC_SDA_H;IIC_DELAY_1;   

IIC_SCL_H;IIC_DELAY_1;  

while(IIC_SDA_Read)

{

ucErrTime++;

if(ucErrTime>250)

{

IIC_Stop();

return 1;

}

}

IIC_SCL_L;//时钟输出0   

return 0;  

} 

//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

IIC_SCL_L;

SDA_OUT();

IIC_SDA_L;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_H;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_L;

}

//不产生ACK应答    

void IIC_NAck(void)

{

IIC_SCL_L;

SDA_OUT();

IIC_SDA_H;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_H;

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_L;

}     

//IIC发送一个字节

//返回从机有无应答

//1，有应答

//0，无应答  

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

 SDA_OUT();    

    IIC_SCL_L;//拉低时钟开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

if ((txd&0x80)>>7)

IIC_SDA_H;

else

IIC_SDA_L;

      txd<<=1;  

 IIC_DELAY_2;   //对TEA5767这三个延时都是必须的

 IIC_SCL_H;

 IIC_DELAY_2; 

 IIC_SCL_L;

 IIC_DELAY_2;

    }  

}    

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

unsigned char i,receive=0;

SDA_IN();//SDA设置为输入

    for(i=0;i<8;i++ )

 {

IIC_SCL_L; 

IIC_DELAY_2;

IIC_SCL_H;

receive<<=1;

if(IIC_SDA_Read)receive++;   

IIC_DELAY_1; 

    }  

    if (!ack)

        IIC_NAck();//发送nACK

    else

        IIC_Ack(); //发送ACK   

    return receive;

}

//1 失败

//0 成功

u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data)

{

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(dev_addr);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

  IIC_Send_Byte(reg_addr);

  if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

  IIC_Send_Byte(data);

  if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

  IIC_Stop();

  return 0;

}

//1 失败

//0 成功

u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count)

{

u8 i;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(dev_addr);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

IIC_Send_Byte(reg_addr);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(dev_addr+1);

if (IIC_Wait_Ack())

return 1;

  for(i=0;i

  {

*pdata=IIC_Read_Byte(1);

pdata++;

  }

  *pdata=IIC_Read_Byte(1);

  IIC_Stop();

return 0;

}

//用于us级延时

void IIC_Delay(u32 time)

{

while(time--);

}

IIC.h

#define IIC_SCL_L  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)

#define IIC_SCL_H  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6)

#define IIC_SDA_L  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)

#define IIC_SDA_H  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7)

#define IIC_SDA_Read GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7)

//IO方向设置

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<28;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<28;}

//IIC所有操作函数

void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口  

void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号

void IIC_Stop(void);   //发送IIC停止信号

void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节

u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号

void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号

void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

void IIC_Delay(u32 time);

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);

u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);  

u8 IIC_WriteData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 data);

u8 IIC_ReadData(u8 dev_addr,u8 reg_addr,u8 *pdata,u8 count);