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STM32学习笔记之EXTI(外部中断)

发布时间:2020-06-18 发布时间:
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一:EXTI(外部中断)说明

 

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       外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置

输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以被独

立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。

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19个中断如下:

17——EXTI线16连接到PVD输出

18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件

19——EXTI线18连接到USB唤醒事件

 

注:有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0,其他外部中断EXTI1——

EXTI15类似。所以在使用时尽量将需要的外部中断配置在不同的EXTIx上。

      例如需要3个外部中断,我们可以配置到PA0、PB4、PG3上,此时每个中断都有自己的中断处理程

     序段。如果配置到PA0、PB0、PC1,则PA0和PB0将公用一个中断程序段。当然如果特殊需要,也

     可以这样设计。

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配置使用方法:


初始化相应的GPIO管脚

配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接

编写相应中断源的中断处理程序

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程序代码


初始化相应的GPIO管脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);           

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

 

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

 

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 

注:GPIO的复用功能必须打开,如红字部分

 


配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接

 


GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

 

 

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 


编写相应中断源的中断处理程序

 


void EXTI0_IRQHandler(void)

{

  if(Sys_Status > MIN_STATUS)

  {

    Sys_Status --;

  }

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);

}

 

 

void EXTI1_IRQHandler(void)

{

  PEout(2) = ~PEout(2);

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);

}

 

 

#define Exti_From_Pin8 0x00000100

#define Exti_From_Pin9 0x00000200

 

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

 

  u32 Temp = 0x00; 

 

  PEout(2) = ~PEout(2);

  Temp = EXTI->PR;       //取读是那个引脚的中断

  switch(Temp)

  {

    case Exti_From_Pin8:

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);

      break;

    case Exti_From_Pin9:

      if(Sys_Status < MAX_STATUS)

      {

        Sys_Status ++;

      }

      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);

      break;

    default:break;

  }

}

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中断处理程序说明,由于外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断(EXTI10——EXTI15类似)所以要


区分不同的中断源需要进行相应的判断。如上EXTI9_5_IRQHandler中,通过取读EXTI->PR寄存器来判


断中断的来源。



硬件情况:采用PA11管脚


需要明确的是,PxN管脚共用外部中断线EXTIN和外部中断向量EXTIN_IRQn和中断服务程序入口EXTIN_IRQHandler,但是需要注意的是[9...5]共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、[15...10]共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler


 


二:Stm32 外部中断EXTI使用


基本过程:


1、设置时钟



RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  

注意需要打开AFIO时钟


2、配置GPIO


 


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

采用浮空输入方式


3、将GPIO管脚与外部中断线连接




GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11);  

相当重要


4、配置EXTI



EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;  

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  

包括触发方式等等


6、配置NVIC




NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  

   

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //PPP外部中断线  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

7、写中断服务程序




void EXTI15_10_IRQHandler(void)  

{  

    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)  

    {  

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);//清除标志  

        ...  

    }  

}

 


关键字:STM32  EXTI  外部中断。 

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