为什么使用看门狗

事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常，陷入死循环然后“死机”，分析了很多次，没发现原因，但是每次重新上点后就能正常采集到数据。后来找到了解决方法：看门狗!目的是当程序走入死循环或者硬件异常时，可以自动复位，这样就可以得到跟重新上电后差不多的效果了。

我使用的平台：stm32f103系列单片机

使用的烧写调试模式：Jlink SWD 模式。

使用STM32官方模板库。

ST系列单片机看门狗分为两种：

1.独立看门狗，2.窗口看门狗。

独立看门狗：

可参看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)

当然，只是简要查看下RM中的介绍(至于寄存器的操作，我们可以略过，因为我们使用库的开发，但是基本流程一定要了解!)。

在这里我们要抓住几个关键点：

a、stm32f10x系列有两个看门狗，看门狗主要用于检测由于软件出错的问题，并触发系统自动复位，或者触发一个中断(窗口看门狗才有)。

b、独立看门狗的时钟源为LSI，尽管主时钟出错，它还是能保持激活状态。窗口看门狗的时钟源为APB1时钟，并且可以修改分频值。

c、独立看门狗：有独立时钟(内部低速时钟LSI)，所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。主要用于监视硬件错误。精确度要求比较低。

d、窗口看门狗：时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了，主要用于监视软件错误。精确度要求更高。

看门狗原理简介：有某个寄存器按照时钟源不断的递减(有只狗，不断的消耗能量)，当该寄存器为0时则会触发系统复位(狗会叫)，为了不使得寄存器为0，我们就要按时的重新设置寄存器的值(喂狗)，这样当软件正常工作时(正常喂狗，狗就不会叫)不断的重设寄存器就不会导致复位。当万一软件陷入死循环，不再重设寄存器(没有喂狗，狗就会叫)。这样就会产生复位了。

因此，假设我们有个软件有时候会内存出错，或者陷入死循环，那么我们就可以通过独立看门狗来使得该器件复位。

废话少说：

代码示例：伸手党快来!

//----------------------

void IWDG_Init()

{

//Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

//Configure the IWDG prescaler

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //10k

//Configure the IWDG counter value

IWDG_SetReload(2500); // Bits11:0 RL[11:0]: Watchdog counter reload value ~ Only 12bit ~max value = 4096

IWDG_ReloadCounter();

IWDG_Enable();

}

//----------------------

What?这代码是怎么写出来的，Don't worry，Let me tell you !

由于我们使用的是ST官方的库，因此有很多文档说明!看看注释就知道啦!如下：

首先，打开官方库的任一template：使用keil MDK 打开如下目录

stsw-stm32062.zip\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.1.0\Project\STM32F2xx_StdPeriph_Template\MDK-ARM

这样你就会在左手边看到一个如下图一样的文件。简要查看下，我们所要使用的是IWDG这个功能。因此肯定是stm32f2xx_iwdg.c这个文件啦!(f2xx系列的库才有注释，10x的没有。。不过差不多，可能10x的教程相对较多。

打开后就有相关的详细介绍了!

* ===================================================================

* How to use this driver

* ===================================================================

* 1. Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers using

* IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable) function

*

* 2. Configure the IWDG prescaler using IWDG_SetPrescaler() function

*

* 3. Configure the IWDG counter value using IWDG_SetReload() function.

* This value will be loaded in the IWDG counter each time the counter

* is reloaded, then the IWDG will start counting down from this value.

*

* 4. Start the IWDG using IWDG_Enable() function, when the IWDG is used

* in software mode (no need to enable the LSI, it will be enabled

* by hardware)

*

* 5. Then the application program must reload the IWDG counter at regular

* intervals during normal operation to prevent an MCU reset, using

* IWDG_ReloadCounter() function.

别说看不懂哈!

如下验证整个看门狗的过程：

IWDG_Init();

IWDG_ReloadCounter();

printf("SysInit\r\n");

while(1)

{

Delay_us(1000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000 \r\n");

Delay_us(10000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("10000 \r\n");

Delay_us(100000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("100000 \r\n");

Delay_us(200000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(300000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("200000 \r\n");

Delay_us(400000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("400000 \r\n");

Delay_us(500000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("500000 \r\n");

Delay_us(600000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("600000 \r\n");

Delay_us(700000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("700000 \r\n");

Delay_us(800000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("800000 \r\n");

Delay_us(900000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("900000 \r\n");

Delay_us(1000000);

IWDG_ReloadCounter();

printf("1000000 \r\n");

IWDG_ReloadCounter();

Delay_us(2000000);

printf("2000000\r\n");

}

这样，设置的看门狗必须为每1s喂狗一次，因此，到最后的延时2s的打印函数是不会被打印出来的，直接又一次复位了.

另外，需要注意的是：

独立看门狗的ReloadCounter寄存器只有12位~!意思就是，最大值为2的12次方 = 4096，千万不能超出!

独立看门狗的时钟如上图为40khz.