#include

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define LED P1

//因为步进电机是减速步进电机，减速比的1/64 ，

//所以N=64时，步进电机主轴转一圈

//使用前请短接J2跳线帽，串口助手设置为比特率9600，无校验位，停止位1，发送数据为16进制形式

uchar code CCW[8]        ={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};                   //逆时钟旋转相序表

uchar code CW[8]        ={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};                   //正时钟旋转相序表

uchar code table[]        ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};        //数码管显示数字表

sbit P2_0 = P2^0;

sbit P2_1 = P2^1;

sbit P2_2 = P2^2;

sbit P2_3 = P2^3;

sbit FMQ=P3^6;  //蜂鸣器

uchar          flag_rec;

uint        data_rec;

/*********************************************************************

        中断服务特殊功能寄存器配置

*********************************************************************/

void init_interrupt()

{

        TMOD=0x20;                //用定时器1设置串口波特率         9600

        TH1=0xfd;                //T1定时器装初值

        TL1=0xfd;                //T1定时器装初值

        TR1=1;                    //启动T1定时器

        REN=1;          //串口初始化

        SM0=0;                        //设定串口工作方式1

        SM1=1;                        //设定串口工作方式1

        EA=1;           //开启总中断

        ES=1;                        //开启串口中断

}

/*************************************************************

                                串口中断函数

**************************************************************/

void receive() interrupt 4

{

        RI=0;                                        //RI清零；因为收到数据或者或者发送了数据会由硬件置1

        data_rec=SBUF;                        //接收数据SBUF，将SBUF中的数据读走给data_rec,即将计算机的数据接收。

        //a=SBUF;

        ES = 0;                                        //关闭串口中断

        flag_rec=1;                                //中断标志位置1

}

/*****************************************************************

                                设置延时

******************************************************************/

void delaynms(uint aa)

{

  uchar bb;

  while(aa--)

  {   

          for(bb=0;bb<115;bb++)     //1ms基准延时程序

        {    ;   }

  }

}

void delay500us()

{

  int j;

  for(j=0;j<57;j++)

  {

   ;

  }

}

/*******************************************

                                蜂鸣器

******************************************/

void beep()

{

          uchar t;

          for(t=0;t<100;t++)

          {

                   delay500us();

                 FMQ=!FMQ;   //产生脉冲

          }

          FMQ=1;    //关闭蜂鸣器

}

/***************************************

                                正反转设计

****************************************/

void motor_ccw_deta(uchar deta,uchar speed)        //电机逆时针转deta度 deta=11时30度，deta=66d时180度

{

        uchar i;

        while(deta--)

        {

                for(i=0;i<8;i++)  //数组循环一周

                {

                        P1=CCW[i];

                        delaynms(speed);   //调节转速

                }

        }

}

void motor_cw_deta(uchar deta,uchar speed)        //电机顺时针转deta度 deta=11时30度，deta=66时180度

{

        uchar i;

        while(deta--)

        {

                 for(i=0;i<8;i++)  //内部循环一周

                 {

                           P1=CW[i];

                           delaynms(speed);   //调节转速

                }

        }

}

void Digital_tube_display(uint num)

{

        //4位数码管显示控制

        uchar temp,count;

        temp         = 0;

        count         = 0;

        if(num > 999 || num < 0) return;

        while(num)

        {

                temp         = num % 10;

                P0                 = table[temp];

                switch(count)    //判断

                {

                        case 0:P2_3=0;break;  //点亮第1个灯

                        case 1:P2_2=0;break;  //点亮第2个灯

                        case 2:P2_1=0;break;  //点亮第3个灯

                        case 3:P2_0=0;break;  //点亮第4个灯

                }

                delaynms(5);

                switch(count)    //判断

                {

                        case 0:P2_3=1;break;  //点亮第1个灯

                        case 1:P2_2=1;break;  //点亮第2个灯

                        case 2:P2_1=1;break;  //点亮第3个灯

                        case 3:P2_0=1;break;  //点亮第4个灯

                }

                num         = num / 10;

                count++;

        }

}

/**************************************************************

                                                           中断处理函数

****************************************************************/

void deal_interrupt_Date(uint dat)

{

        SBUF=dat;                         //发送数据dat_rec到SBUF，即将单片机的数据发送到计算机

        while(!TI);

        TI = 0;

        beep();

        motor_cw_deta(11,1);        //电机顺转deta度，deta=11时30度，deta=66时180度

        delaynms(10*dat);                //由于目前还没有找到如何传输255以上的数的方法，所以先乘以10

motor_ccw_deta(11,1); //电机逆转deta龋琩eta=11时30度，deta=66时