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程序状态寄存器（CPSR）
Mode位[4:0]：处理器模式为
USER模式不能直接切换到特权模式，在特权模式下可以直接修改mode位[4:0]为10000，切换到USER模式。
T bit位[5]：处理器状态位
T = 0，J= 0处于ARM指令集状态
T = 1，J= 0处于Thumb指令集状态
T = 1，J = 1处于ThumbEE指令集状态
中断禁止位[7:6]
I = 1 进制IRQ
F = 1 进制FIQ
条件位[31:27]
N位 Negative result from ALU ALU运算结果为一个负数时， 此为自动置 1 否则为 0
Z位 Zero result from ALU ALU运算结果为 0 时，此位自动置 1，否则为 0
C位 分为加法运算和减法运算两种情况：
进行加法运算，如果产生进位 C位自动置一
进行减法运算时，如果产生借位， C位自动置 0
V位 符号位溢出，（最高为产生变化，针对于有符号数来说） V位自动置 1
计算机系统中，所有的数据都以 二进制补码 方式存储。
0x1C FIQ 快速响应中断
0x18 IRQ 外部中断
0x10 Data Abort 数据终止 当访问数据时，CPU不允许访问请求 会进入此种中断
0x0C Perfetch Abort
0x08 software interrupt
0x04 Undefined Instruction 指令未定义异常 CPU取出一条指令，如果不能执行，此时会 将数据交由协处理器执行。若没有协处理器或者协处理器也不能处理，就会触发此中断
0x00 Reset 复位中断
7种异常对应的5种模式
异常源： FIQ IRQ Reset/软中断 DataAbort/PerfetchAbort Undef
CPU模式： FIQ IRQ Supervisor（SVC） Abort Undef
异常处理过程：
当异常产生异常时，ARM core（自动执行但不包括压栈操作）：
拷贝 CPSR（current program status register）内容到 SPSR_
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