arm映像文件其实就是可执行文件,包括bin或hex两种格式,可以直接烧到ROM里执行。在axd调试过程中,我们调试的是axf文件,其实这也是一种映像文件,它只是在bin文件中加了一个文件头和一些调试信息。
映像文件一般由域组成,域最多由三个输出段组成(RO,RW,ZI),输出段又由输入段组成。所谓域,指的就是整个bin映像文件所处在的区域,它又分为加载域和运行域。对于嵌入式系统而言,程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器件中的,而在运行时,程序中的RW段必须重新装载到可读写的RAM中。简单来说,程序的加载时域就是指程序烧入Flash中的状态,运行时域是指程序执行时的状态。一般来说flash里的 整个bin文件所在的地址空间就是加载域,当然在程序一般都不会放在 flash里执行,一般都会搬到sdram里运行工作,它们在被搬到sdram里工作所处的地址空间就是运行域。我们输入的代码,一般有代码部分和数据部分,这就是所谓的输入段,经过编译后就变成了bin文件中ro段和rw段,还有所谓的zi段,这就是输出段。在ARM的集成开发环境中,只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly);可读写的全局变量和静态变量被称作RW段(ReadWrite);RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。对于加载域中的输出段,一般来说RO段后面紧跟着RW段,RW段后面紧跟着ZI段。在运行域中这些输出段并不连续,但RW和ZI一定是连着的。ZI段和RW段中的数据其实可以是RW属性。
2、 简单地址映射
对于比较简单的情况,可以在ADS集成开发环境的ARM LINKER选项output中指定RO Base和RW Base,即在simple模式下,告知连接器RO和RW的连接基地址。
这种模式下,ARM Linker会输出以下符号,它们指示了在运行域中各个输出段所处的地址空间,在使用的时候可以用IMPORT引入:
| Image$$RO$$Base|: 表示RO段在运行域中的起始地址
|Image$$RO$$Limit|:表示RO区末地址后面的地址,即RW数据源的起始地址
|Image$$RW$$Base|:RW区在RAM里的执行区起始地址,也就是编译器选项RW_Base指定的地址
|Image$$ZI$$Base|:ZI区在RAM里面的起始地址
|Image$$ZI$$Limit|:ZI区在RAM里面的结束地址后面的一个地址
RO Base对应的就是| Image$$RO$$Base|,RW Base 对应的是|Image$$RW$$Base|,由于ZI段是包含在RW段里的,所以|Image$$RW$$Limit| 就等于|Image$$ZI$$limit| 。
下面给出一个例子,假设RO Base设为0x00000000,后面的RW Base 地址是0x30000000,然后在Options选项中有Image entry point ,是一个初始程序的入口地址,设为0x00000000,。现在要做的就是将RW section移到以0x30000000开始的地方,并且创造一个ZI section。
首先比较Image$$RO$$Limit和Image$$RW$$Base,如果相等,说明execution view下RW section的地址和load view 下RW section的地址相同,这样,不需要移动RW section;如果不等, 说明需要移动RW section 到它在execution view中的地方,把ROM里|Image$$RO$$Limt|开始的RW初始数据拷贝到RAM里面|Image$$RW$$Base|开始的地址,当RAM这边的目标地址到达|Image$$ZI$$Base|后就表示RW区的结束和ZI区的开始,接下去就对这片ZI区进行清零操作,直到遇到结束地址|Image$$ZI$$Limit|
示例代码如下:
IMPORT |Image$$RO$$Limit|
IMPORT |Image$$RW$$Base|
IMPORT |Image$$ZI$$Base|
IMPORT |Image$$ZI$$Limit|
IMPORT main ; 声明C程序中的Main()函数
AREA Start,CODE,READONLY ; 声明代码段Start
ENTRY ; 标识程序入口
CODE32 ; 声明32位ARM指令
Reset LDR SP,=0x40003F00
; 初始化C程序的运行环境
LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| ;得到RW数据源的起始地址
LDR R1,=|Image$$RW$$Base| ;RW区在RAM里的执行区起始地址
LDR R3,=|Image$$ZI$$Base| ;ZI区在RAM里面的起始地址
CMP R0,R1 ;检查RW section的地址在load view和execution view下是否相等
BEQ LOOP1 ;如果相等就不移动RW section,直接建立ZI scetion
LOOP0 ;否则就copy RW section到execution view下指定的地址
CMP R1,R3
LDRCC R2,[R0],#4 ;它把从R0中的地址开始的section copy到R1中的地址开始的section
STRCC R2,[R1],#4
BCC LOOP0
LOOP1
LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| ;ZI section末地址
MOV R2,#0 ;将ZI section 需要的初始化量装入R2
LOOP2
CMP R3,R1 ;建立并初始化ZI section
STRCC R2,[R3],#4
BCC LOOP2
B main ; 跳转到C程序代码Main()函数
END
注:LDRCC R2,[R0],#4 ;将地址为R0的内存单元数据读取到R2中,然后R0=R0+4
CC(小于)为条件码。
关键字:ARM 映像文件 地址映射『本文转载自网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系删除』