ATMega16 里面有8位和16位两种定时器，他们何时会溢出这个是固定的，也就是到达他们的计数范围的最大值就会产生中断，8位的定时器的最大计数范围是0~256（2的8次方），就是累加到256后他就会产生中断，16位的定时器最大计数范围是0~65536（2的16次方），累加到65536时他就会产生中断。

     而我们所谓的计数初值是就是要设定定时器在什么地方开始计数，以8位定时器为例比如：初值为100，所以定时器从100开始累加，累加了156次，加到256后产生中断，这就是中间消耗的时间和指令周期就是我们要去设定的时间；再比如：初值是200，所以定时器从200开始累加，累加了56次，加到256后产生中断，可以看到第一定时要累加156次才会中断而第二次只要累加56次就会产生中断，显然第一次设定的时间要比第二次的长。

      定时器不仅可以定时，而且我们用到定时器的时候往往是需要精确定时的时候。我们可以计算出我们设定的初值会在多长时间后进入中断。

下面的是8位定时器设定的时候需要用的寄存器：

实验平台：ATMega16    

晶振：      11.0592 MHz

对初值的计算：

                     1，11059200 / 1024 = 10800              设定为1024倍分频 ，得到每1秒需要进行多少次累加

                     2，10800 / 100 = 108                          得到10ms 的定时需要进行多少次累加 。

                     3，256 - 108 = 148                              计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为10ms的时间。        

                     4，148 <==> 0x94                                得到十六进制值，赋值给TCNT0

实验代码： 定时10ms

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR0 = 0x05;                         //进行1024分频

TCNT0 = 0x94;                           //赋计数初值
  
TIMSK_TOIE0 = 1;                      //开使能
SREG_I = 1;                               //开总中断
}
#pragma vector = TIMER0_OVF_vect
__interrupt void time0_normal(void)
{
    TCNT0 = 0x94;                      //重新赋初值
    flag++;
}
void main(void)
{
    timer_init();
    DDRB_Bit0 = 1;
    while(1)
    {
      if(flag == 100)                        //10ms 重复100次，即为1秒
      {
        PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0;         //让LED闪烁
        flag = 0;
      }
    }
}
      

//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++//

实验平台：ATMega16

晶振：11.0592

16位定时器初值设定：

         1，11059200 / 256 = 43200   设定256倍分频，得到每1秒需要进行多少次累加

         2，65536 - 43200 = 22336     计算范围最大值减去要累加的时间，得到初值，即从哪里开始累加才能在溢出时为1s的时间。

         3，22336 <==> 0x57    0x40   得到十六进制值，赋值给TCNT1H   , TCNT1L

实验代码：   定时1s

#include
unsigned char flag = 0;
void timer_init(void)
{
TCCR1B = 0x04;

TCNT1H = 0x57; 
TCNT1L = 0x40;

TIMSK_TOIE1 = 1;
SREG_I = 1;
}
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__interrupt void time1_normal(void)
{
TCNT1H = 0x57; 
TCNT1L = 0x40;

    flag++;
}
void main(void)
{
    timer_init();
    DDRB_Bit0 = 1;
    while(1)
    {
      if(flag == 1)
      {
        PORTB_Bit0 = ~PORTB_Bit0;
        flag = 0;
      }
    }
}