//头文件名称：DS18B2驱动程序

//晶振：  8.000000
//参考资料  ：OURAVR.NET, 伟纳中文手册

#ifndef _DS18B20_H_
#define _DS18B20_H_

#include
#include "delay.h"

#define WIRE_DDR_OUT    DDRC  |=  ( 1 << 3 )     //使用PD.2口
#define WIRE_DDR_IN     DDRC  &=~ ( 1 << 3 )     //
#define WIRE_PORT_SET   PORTC |=  ( 1 << 3 )     //
#define WIRE_PORT_CLR   PORTC &=~ ( 1 << 3 )     //
#define check_ack       PINC & ( 1 << 3 )        //pind & 0b0000 0010

#define TRUE  1
#define FALSE 0

#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int

//函数声明
uchar init_1820( void );
void write_1820( uchar command );
uchar read_1820( void );
float get_temp( void );
 
#endif

#define _DS18B20_C_
#include "DS18B20.H"

//定义变量
float temperature = 0.0;        //定义温度

/*
DS18B20的初始化
（1） 先将数据线置高电平"1"。
（2） 延时（该时间要求的不是很严格，但是尽可能的短一点）
（3） 数据线拉到低电平"0"。
（4） 延时750微秒（该时间的时间范围可以从480到960微秒）。
（5） 数据线拉到高电平"1"。上拉， 等待器件回应
（6） 延时等待（如果初始化成功则在15到60毫秒时间之内产生一个由DS18B20所返回的低电平"0"。据该状态可以来确定它的存在，但是应注意不能无限的进行等待，不然会使程序进入死循环，所以要进行超时控制）。
（7） 若CPU读到了数据线上的低电平"0"后，还要做延时，其延时的时间从发出的高电平算起（第（5）步的时间算起）最少要480微秒。
（8） 将数据线再次拉高到高电平"1"后结束。
*/
uchar init_1820( void ) 
{ 
    uchar ACK;
 WIRE_DDR_OUT;
 WIRE_PORT_SET;    //
 
 delay_1us();      //稍做延时
    
 WIRE_PORT_CLR;    //发送复位脉冲(最短为480us的低电平信号)    
 delay_nus(480);   //480us以上 
 
 WIRE_DDR_IN;
    WIRE_PORT_SET;    //释放总线并进入接收状态, 上拉

 delay_nus(50);//变为低电平后，延时15到60us， 用以确定电平， DS18B20对1总线进行输入采样， 如果返回为0, 刚存在器件      
 
 if(check_ack)
  return TRUE;
 else
  return FALSE;

}

//写时间隙
//主机总线t o时刻从高拉至低电平时就产生写时间隙,
//从to时刻开始15us之内应将所需写的位送到总线上DSl820在t后15-60us间对总线采样,
//若低电平写入的位是0,若高电平写入的位是1,连续写2位间的间隙应大于1us
/*
DS18B20的写操作
（1） 数据线先置低电平"0"。
（2） 按从低位到高位的顺序发送字节（一次只发送一位）。
（3） 延时确定的时间为15微秒。
（5） 将数据线拉到高电平。
（6） 重复上（1）到（6）的操作直到所有的字节全部发送完为止。
（7） 最后将数据线拉高。
*/

void write_1820( uchar command ) 
{    
    uchar i;
 for( i = 8; i > 0; i--) 
    { 
    WIRE_DDR_OUT; 
       WIRE_PORT_CLR; //置为低电平  , 写时间隙开始
    
       if( ( command & 0x01 ) == 0x01 )    //写数据，从低位开始    
         WIRE_PORT_SET;   //写入1
       else 
         WIRE_PORT_CLR;  //写入0 
      
    delay_nus(15);   //15~60us 
       WIRE_PORT_SET; 
    command >>= 1;    //向右移1位，即高位向底位移动  
    } 
 WIRE_PORT_SET;
}

/*
 DS18B20的读操作
（3）将数据线拉低"0"。
（5）将数据线拉高"1"? 上拉, 等待读入
（7）读数据线的状态得到1个状态位，并进行数据处理。
（8）延时480以上微秒
*/
//读时间隙
uchar read_1820( void ) 
{     
    uchar temp = 0, i; 
       
    for( i = 0; i < 8; i++ )
 { 
      WIRE_DDR_OUT; 
   WIRE_PORT_CLR;   //拉低 ， 读时间隙开始
     
   WIRE_DDR_IN;     //上拉， 等待读入
   WIRE_PORT_SET;   //
     
   delay_1us();
   
   if( check_ack )
   {
   temp |= 1 << i;
   }    

      delay_nus(480);   //480us以上     
     } 
      return temp; 
}

float get_temp( void )
{
      uchar temh;
   uchar teml;
     
   init_1820();        //复位18b20 
      write_1820(0xCC);   // 发出转换命令 
      write_1820(0x44); 
      delay_nus(10);
     
   init_1820(); 
      write_1820(0xCC);  //发出读命令 
      write_1820(0xBE); 
     
   teml=read_1820();  //读数据 
      temh=read_1820();      
      temperature =  ( ( temh << 8 ) + teml ) * 0.0625;  //计算具体温度
   return temperature;     
}