一、输入捕获介绍

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

除了基本定时器，通用和高级均有输入捕获功能。

TIMx_CCMR1(捕获/比较模式寄存器) - 通道1和2的控制

TIMx_CCMR2(捕获/比较模式寄存器) - 通道3和4的控制

二、脉宽测量实现超声波测距

当然还需要配合printf一起使用，

#include "timer.h"

#include

/*TIM3_CH3输入捕获初始化*/

TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0; 

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB0 输入  

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;     

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     //PB1输出 

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     //2M

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

//初始化定时器3 TIM3  

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3输入捕获参数

TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 选择输入端 IC3映射到TI3上

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 

TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//配置输入滤波器 不滤波

TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);

//中断分组初始化

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC3,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC3IE捕获中断

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); //使能定时器3

}

/*超声波回波接收函数*/

u32 Distance;

u16 TIM3CH3_CAPTURE_STA,TIM3CH3_CAPTURE_VAL;

void Read_Distane(void)

{   

PBout(1)=1;

delay_us(15);  

PBout(1)=0;

if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平

{

Distance=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;

Distance*=65536;         //溢出时间总和

Distance+=TIM3CH3_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间

Distance=Distance*170/1000;

printf("%d \r\n",Distance);

TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获

}

}

/*超声波回波脉宽读取中断*/

void TIM3_IRQHandler(void)

{           

u16 tsr;

tsr=TIM3->SR;

if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{

if(tsr&0X01)//溢出

{     

if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

{

if((TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

{

TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次

TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0XFFFF;

}

else 

TIM3CH3_CAPTURE_STA++;

}  

}

if(tsr&0x08)//捕获3发生捕获事件

{

if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿

{  

TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽

TIM3CH3_CAPTURE_VAL=TIM3->CCR3; //获取当前的捕获值.

TIM3->CCER&=~(1<<9); //CC1P=0 设置为上升沿捕获

}

else  //还未开始,第一次捕获上升沿

{

TIM3CH3_CAPTURE_STA=0; //清空

TIM3CH3_CAPTURE_VAL=0;

TIM3CH3_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

TIM3->CNT=0; //计数器清空

TIM3->CCER|=1<<9; //CC1P=1 设置为下降沿捕获

}     

}              

}

TIM3->SR=0;//清除中断标志位      

}

主函数

#include "config.h"

#include "led.h"

#include "key.h"

#include "timer.h"

#include "motor.h"

#include "usart.h"

#include

int main(void)

{

uart_init(115200);

printf("HelloWorld\r\n");

TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1);

while(1)

{

Read_Distane();

delay_ms(200);

}

}

当时学习的时候也有疑惑的地方，TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01 选择输入端 IC3映射到TI3上后来在手册P291找到了相应的答案！！！