由于上次用高级定时器产生的两路互补带死区的pwm信号不能满足应用需求。如标题所示需要的是两路相位差为180度的pwm信号，占空比和频率都是相同的，只是相位不同。仔细重读高级定时器的数据手册，发现产生的两路互补信号达不到这个要求。然后必然要考虑用两个通道产生了（两路互补属于一个通道）。仔细搜罗最终确定了两种发案可以实现，这两种方式具有异曲同工之妙但也有各自的不同。相同之处在于同采用定时器计数的中央对齐模式，不同就在于输出选择的模式不同（对TIM_CCMRX寄存器中OCXM位进行配置）。 下面待我一一详解。生成的波形图如下：

方案一：定时器计数采用中央对齐模式，两路输出配置为pwm的输出比较模式。
1）配置定时器的计数器为中间对齐计数，即先向上计数再向下计数。
2）在该定时器上选择2个通道，并分别配置为输出比较模式，要输出如上图波形须把两路输出极性设置为不同。

3）配置自动重装载寄存器TIMx_ARR为要求输出频率的一半。
4）假定CC1为第一个输出信号的通道，再假定第一个信号的正脉冲宽度对应为W1，则配置TIMx_CCR1为TIMx_ARR-W1/2。
5) 同4），假定CC2为第二个输出信号的通道，正脉冲宽度对应为W2，配置TIMx_CCR2为W2/2。

下面我要产生频率为50khz，占空比为20%的两路pwm信号。TIMx_ARR=72000/50/2=720；

TIMx_CCR1=720-720*0.2=576；TIMx_CCR2=720*0.2=144；

为什么这样算请看下图：

①和②对应得值就是576. ③和④对应得值就是144。但是他们之间的距离是相等的，也就保证了两路pwm产生的占空比是一样的。

具体配置代码如下所示：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

   /********TIM3_CH1 引脚配置*********/

  GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

  GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;         //设置为复用浮空输出

 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);

  /********TIM3_CH2 引脚配置*********/

GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

 GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;         //设置为复用浮空输出

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);

  /************定时器基本配置***************/

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=720-1; // 自动重装载寄存器的值

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0; // 时钟预分频数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; // 采样分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_CenterAligned3;//中央对齐计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复寄存器，用于自动更新pwm占空比

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

  /**************pwm通道1输出配置*************/

 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;     //设置为pwm1输出模式

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=200;                 //设置占空比时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;         //设置输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;    //使能该通道输出

//    //下面几个参数是高级定时器才会用到

//    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;    //设置互补端输出极性

//    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//使能互补端输出

//    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;    //死区后输出状态

//    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Set;//死区后互补端输出状态

TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);                     //按照指定参数初始化

    /**************pwm通道2输出配置*************/

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;     //设置为pwm1输出模式

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=520;                 //设置占空比时间

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;         //设置输出极性

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;    //使能该通道输出

TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

 TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器

 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                             //打开TIM2

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);                 //pwm输出使能，一定要记得打开