a)        目的：基础PWM输入也叫捕获，以及中断配合应用。使用前一章的输出管脚PB1（19脚），直接使用跳线连接输入的PA3（13脚），配置为TIM2_CH4，进行实验。
b)        对于简单的PWM输入应用，暂时无需考虑TIM1的高级功能之区别，按照目前我的应用目标其实只需要采集高电平宽度，而不必知道周期，所以并不采用PWM输入模式，而是普通脉宽捕获模式。
c)        初始化函数定义：
void TIM_Configuration(void);  //定义TIM初始化函数
d)        初始化函数调用：
TIM_Configuration();  //TIM初始化函数调用
e)        初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器基本初始化、通道初始化和时钟启动初始化：
void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;         //通道输入初始化结构

//TIM2输出初始化
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;     //周期0～FFFF
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;       //时钟分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;   //时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

//TIM2通道的捕捉初始化  
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道选择
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应关系
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4;        //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);        //初始化
  
  TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);   //选择时钟触发源
  TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);        //打开中断
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                         //启动TIM2
}

f)        RCC初始化函数中加入TIM时钟开启：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);
g)        GPIO里面将输入和输出管脚模式进行设置。IN_FLOATING，50MHz。
h)        使用中断的话在NVIC里添加如下代码：

//打开TIM中断（与前一章相同）
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

i)        简单应用：
变量 = TIM_GetCapture4(TIM2);

j)        注意事项：
i.        由于我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了使用PWM输入模式，这样可以每个管脚捕捉一路信号。如果使用PWM模式，每一路需要占用两个寄存器，所以一个定时器只能同时使用两路PWM输入。
ii.        由于捕捉需要触发启动定时器，所以PWM输出与捕捉不容易在同一个TIM通道上实现。如果必须的话只能增加计数溢出的相关代码。
iii.        有些程序省略了捕捉通道的初始化代码，这是不对的
iv.        在基本计时器初始化代码里面注意选择适当的计数器长度，最好让波形长度不要长于一个计数周期，否则需要增加溢出代码很麻烦。一个计数周期的长度计算跟如下几个参数有关：
（1）        RCC初始化代码里面的RCC_PCLKxConfig，这是TIM的基础时钟源与系统时钟的关系。
（2）        TIM初始化的TIM_Period，这是计数周期的值
（3）        TIM初始化的TIM_Prescaler，这是计数周期的倍频计数器，相当于调节计数周期，可以使TIM_Period尽量大，提高计数精度。 关键字：STM32  捕捉  脉冲方波  长度捕获