最近在做一个手柄,用到了一个游戏摇杆,游戏摇杆的原理就是两个电位器,通过读取ADC的值计算位置,原理和触摸屏类似,那么就需要用到两路ADC了,但是我用的开发板是野火的,火哥给的例程只有单路ADC采集,查阅了相关资料解决了多路的问题,现在我把主要的代码贴在下面,以及一些注意的地方。
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x40012400+0x4c)
__IO uint16_t ADC_ConvertedValue[2];
/**
* @brief 使能ADC1和DMA1的时钟,初始化PA.0&PA.1
* @param 无
* @retval 无
*/
static void ADC1_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* Enable DMA clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* Enable ADC1 and GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Configure PA.0&PA.1 as analog input */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //输入时不用设置速率
}
/**
* @brief 配置ADC1的工作模式为DMA模式
* @param 无
* @retval 无
*/
static void ADC1_Mode_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
/* DMA channel1 configuration */
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; //ADC地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue; //内存地址 此处注意,ADC_ConvertedValue是一个数组,数组名就是数组的首地址了,所以不用添加“&”取地址的符号
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* ADC1 configuration */
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //独立ADC模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //扫描模式,用于多通道采集
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //开启连续转换模式,即不停地进行ADC转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //不使用外部触发转换
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //采集数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //要转换的通道数目2
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/*配置ADC时钟,为PCLK2的8分频,即9MHz*/
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
/*配置ADC1的通道0为55. 5个采样周期,序列为1 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/*配置ADC1的通道0为55. 5个采样周期,序列为2 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/*复位校准寄存器 */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/*等待校准寄存器复位完成 */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* ADC校准 */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* 等待校准完成*/
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* 由于没有采用外部触发,所以使用软件触发ADC转换 */
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
/**
* @brief ADC1初始化
* @param 无
* @retval 无
*/
void ADC1_Init(void)
{
ADC1_GPIO_Config();
ADC1_Mode_Config();
}
那么这里就是ADC和DMA的配置函数了,我这里是使用了ADC1的channel0和channel1,也就是PA0和PA1;
采集多路ADC的原理是:ADC采样完第一个通道后,将数据存入ADC1_DR_Address 中,然后触发DMA请求,DMA读出该寄存器的数据后发送到ADC_ConvertedValue[0] ,然后进行第二个通道采样,同样存入ADC1_DR_Address 中,不过DMA是将数据发送到ADC_ConvertedValue[1] ;所以外设地址固定,内存地址自增;
这两句安排了两个通道的采样顺序
/*配置ADC1的通道0为55. 5个采样周期,序列为1 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/*配置ADC1的通道0为55. 5个采样周期,序列为2 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
那么最后,就可以在ADC_ConvertedValue数组中读到两路ADC的值了
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