一、实验目的

STM32 通过串口和上位机的对话，STM32 在收到上位机发过来的字符串后，原原本本的返回给上位机。 

二、STM32串口简介

STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、 支持调制解调器操作、 智能卡协议和 IrDA SIR

 ENDEC 规范、具有 DMA等。

我们这里使用的是USART1。

串口设置的步骤：

1) 串口时钟使能， GPIO 时钟使能
2) 串口复位
3) GPIO 端口模式设置
4) 串口参数初始化
5) 开启中断并且初始化 NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
6) 使能串口
7) 编写中断处理函数

三、硬件设计

LED灯、串口1。

四、软件设计

usart.c文件

对串口和IO进行设置！

1. void uart_init(u32 bound)  

1. {  

2.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

3.     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  

4.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  

5.        

6.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能时钟  

7.     USART_DeInit(USART1);  //串口复位  

8.     //USART1_TX   PA.9 IO口设置  

9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;   

10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   

12.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   

13.      

14.     //USART1_RX   PA.10  

15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  

16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  

17.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

18.   

19.     //Usart1 NVIC 初始化  

20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  

21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;  

22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;        

23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           

24.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   

25.     

26.     //USART参数初始化  

27.   

28.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;;  

29.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  

30.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  

31.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  

32.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  

33.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  

34.   

35.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);   

36.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断  

37.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //串口使能  

38.   

39. }  

在串口的接收方面，原子哥设计了一个接受协议，学习啦！就是自己定义一个全局变量，将这个变量看作是一个寄存器，是16位的，最高位当作接收完成的标识位，第14位当作接收到0x0D标识（回车的表示由两个字节组成0x0D 和 0x0A，当接收到这个两个字节时表示接收完成）；第13位-第0位，表示接受到的数据数目。

具体的程序是：

1. if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成  

2.         {  

3.             if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d  

4.             {  

5.                 if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始  

6.                 else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了   

7.             }  

8.             else //还没收到0X0D  

9.             {     

10.                 if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;  

11.                 else  

12.                 {  

13.                     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;  

14.                     USART_RX_STA++;  

15.                     if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))  

16.                         USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收      

17.                 }          

18.             }  

19.         }              

五、实验结果

成功！