按键检测使用到 GPIO 外设的基本输入功能， 按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。

这里再讲下八种IO口模式：

1.模拟输入

 我认为模拟输入最重要的一点就是。他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我认为这一点也是非常好理解的，由于输入数据寄存器中存放的不是0就是1。而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们能够获得外部的模拟信号。

2.浮空输入

 该输入状态。我的理解是。它的输入全然由外部决定，我认为在数据通信中应该能够使用该模式。应为在数据通信中。我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断。他们都须要准确获取对方的信号电平，不须要外界的干预。

所以我认为这样的情况适合浮空输入。比方我们熟悉的I2C通信。

3上拉输入

 上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这样的模式的优点在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会认为我们输入了高电平。这就避免了不确定的输入。这在要求输入电平仅仅要高低两种电平的情况下是非常实用的。

4下拉输入

和上拉输入相似，只是下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会认为我们输入了低电平。

5开漏输出

开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平。须要上拉电阻才干够。

6推挽输出

推挽输出使用了推挽电路，结合推挽电路的特性。它是由两个MOSFET组成，一个导通的同一时候，另外一个截至，两个MOSFET分别连接高低电平，所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快，输出能力强，直接输出高电平或者低电平。

 能够输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构通常是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候还有一个截止。

7复用开漏和复用推挽

我们知道这仅仅是对GPIO的复用而已。

使普通的GPIO具有了别的功能。

程序如下：

#ifndef _KEY_H

#define _KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#include "sys.h"

u8 Key_Scan(u8 mode);

//#define KEY1   (!!(GPIOE->IDR & 0x0010))

//#define KEY2   (!!(GPIOE->IDR & 0x0008))

//#define KEY3   (!!(GPIOE->IDR & 0x0004))

//#define KEY_UP (!!(GPIOA->IDR & 0x0001))

#define KEY1 PEin(4)

#define KEY2 PEin(3)

#define KEY3 PEin(2)

#define KEY_UP PAin(0)

void Key_Init(void);

#endif

#include "key.h"

#include "delay.h"

/*

函数功能：按键初始化

硬件连接：

KEY_UP -> PA.0

KEY1   -> PE.4

KEY2   -> PE.3

KEY3   -> PE.2

*/

void Key_Init(void)

{

//时钟使能

RCC->APB2ENR |=1<<6; //GPIOE

RCC->APB2ENR |=1<<2; //GPIOA

//端口配置

GPIOE->CRL &=0xFFF000FF; //PE2-4

GPIOE->CRL |=0x00088800;

GPIOE->ODR |=7<<2;

GPIOA->CRL &=0xFFFFFFF0; //PA.0

GPIOA->CRL |=0x00000008;

//GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉

}

/*

函数功能：按键扫描

说 明：u8 mode 0不支持长按，1支持长按

*/

u8 Key_Scan(u8 mode)

{

static u8 key_flag=1;//按键标志

if(mode)  key_flag=1;

if(key_flag&&(KEY1==0 || KEY2==0 || KEY3==0 || KEY_UP==1))

{

delay_MS(5); //消抖过程

key_flag=0;

if(KEY1==0) return 1;

else if(KEY2==0) return 2;

else if(KEY3==0) return 3;

else if(KEY_UP==1) return 4;

}

else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY_UP==0)

key_flag=1;

return 0;

}

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

int main(void)

{

u8 key_value;

Led_Init();

Delay_Init(72);

Beep_Init();

Key_Init();

while(1)

{

key_value=Key_Scan(0);//这里不支持长按

switch(key_value)

{

//四个按键分别控制LED‘的亮灭

case 1:LED1=!LED1;break;

case 2:LED2=!LED2;break;

case 3:LED3=!LED3;break;

case 4:LED4=!LED4;break;

}

}

}