趁热打铁，在上一PIC32MZ UDP ethernet bootloader的基础上我又完成了采用TCP协议的PIC32MZ ethernet bootloader。两款ethernet bootloader基本架构都一样，数据包格式也一样。TCP ethernet bootloader 也分两部分，我将他们命名为PhnLoader_v4.0和PhnBoot_v4.0。

     PhnLoader_v4.0

　　PhnLoader_v4.0 是PC端host 程序。

      运行环境：Window + .NET Framework 4.5

      开发语言：C#

      通信类型：TCP Server

      IP 地址： 192.168.1.105

      端口号：  8720

　　UI 如下：

　　主要代码如下：

            try
            {                while (loaderReader.Peek() >= 0)
                {
                    pBarLoading.PerformStep();
                    recordLine = loaderReader.ReadLine();                    if (recordLine.Contains(EXTEND_TOKEN) == true)
                    {                        if (recordLine.Contains(USER_ID_TOKEN) == true)
                        {
                            isNextLineUserID = true;                            continue;
                        }                        //else if (recordLine.Contains(CONFIG_BITS_TOKEN) == true)                        //{                        //    const int ADDR_U_START_INDEX = 9;                        //    const int ADDR_U_LENGTH = 4;                        //    string addrU = recordLine.Substring(ADDR_U_START_INDEX, ADDR_U_LENGTH);                        //    loaderUpperAddr = Convert.ToInt32(addrU, 16) <

　　PhnBoot_v4.0
　　PhnBoot_v4.0 是单片机端Boot 程序。
      运行环境：PIC32MZ EC Starter Kit
      开发语言：C 语言 （Microchip XC32 free）
      通信类型：TCP Client
      IP 地址： 192.168.1.123
      端口号：  随机生成
　　主要代码段：

switch (GenTCPSt)
        {        case SM_HOME:
            ARPResolve(&ServerNode.IPAddr);
            startTime = TickGet();
            GenTCPSt++;            break;        case SM_ARPed:            if (TickGet() - startTime = BUFFER_MAX)
                {
                   TCPGetArray(MySock,frameBuffer,BUFFER_MAX);                   if (!TCPIsGetReady(MySock)) TCPDiscard(MySock);  //take care of packet splicing
                   if (frameBuffer[0] == STX && frameBuffer[BUFFER_MAX - 1] == ETX)
                   {//                    for(i=0;i= BUFFER_MAX)
                {
                    Uart_Putc('.');
                    TCPPutArray(MySock, frameBuffer, BUFFER_MAX);
                    TCPFlush(MySock);
                }
                startTime = TickGet();
                GenTCPSt = SM_TCPGET;
            }            else
            {
                printf("xx");      // for debug
                GenTCPSt = SM_CLOSE;
            }            break;        case SM_CLOSE:
            printf("done\r\n");        // for debug            TCPDisconnect(MySock);
            MySock = INVALID_SOCKET;
            GenTCPSt = SM_HOME;
            TRISCSET = 0x2000; // RC13 Input
            LATCCLR = 0x6000;  // Clear LATC 
            LATHCLR = (1<<2);
            TRISHSET = (1<<2);
            INTDisableInterrupts();
            T1CON = 0;
            IEC0CLR = _IEC0_T1IE_MASK;
            ETHCON1 = 0;
            ETHCON2 = 0;
            CoreT_DelayMs(1);
            U1MODE = 0x0;
            U1STA = 0x0;
            (*((void(*)(void))USER_APP_RESET_ADDRESS))();            break;
        }
    }

　　如何使用PhnLoader_v4.0和PhnBoot_v4.0
      1. 使用XC32编译PhnBoot_v4.0（编译前，需先修改linker script, 需要设置Optimization level为1）。
　　2. 使用pickit3烧录PhnBoot_v4.0的Hex文件到目标板中。
　　3. 拔除pickit3烧录器
　　4. 连接目标板和PC到同一局域网，设置PC的IP地址，打开PhnLoader_v4.0，选择TCP协议，端口号，IP地址。
　　5. 点击PhnLoader_v4.0用户界面上的“.."按钮加载需要烧录的应用程序Hex文件（编译前，需先修改linker script）
　　6. 重启目标板，等到LED3 灯亮了，立刻在PhnLoader_v4.0界面上点击Download按钮。如果超时未点击Download按钮，会自动跳转到上次烧录的应用程序中去。
　　7. 烧录完毕，再次重启目标板, 数秒后目标板开始正常运行应用程序。
　　之后每次更新应用程序，只需重复步骤 4 ~ 7 就可以了。注意，整个烧录过程未能实现User ID/Configuration Bits的烧写，所以需要保持应用程序的Configuration Bits和Bootloader的Configuration Bits一致。

					
					
					

					
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