S3C2440 是arm920T架构，先温习一下s3c2440中的中断控制器原理和相关硬件构架。

中断控制器(InterruptControler)：

S3c2440A的中断控制器有60个中断源，如DMA中断，UART中断,IIC中断等，60个中断源在寄存器中用相应的位来表示。当有多个中断要求到来时，经过仲裁过程后，中断控制器向CPU请求FIQ或者IRQ中断。仲裁过程根据硬件中的优先级模块来决定，其结果最后写进中断未决(intterrupt pending)寄存器中，通过中断未决寄存器的值可以清楚哪个中断发生了。

S3c2440中断控制器流程图：

挂起

中断模式（InterruptMode）：

ARM920T（CPU）中有两类中断模式： FIQ中断和 IRQ中断，前者俗称快中断，后者称为普通中断。 所有中断源均可以指定采取何种中断模式。程序状态寄存器（PSR）有F和I标志位，当F 位 置 1 时，CPU不接受FIQ中断，同样，I位置1 时CPU不接受 IRQ中断。所以中断控制器需清零F位和I位，且将中断屏蔽寄存器（INTMSK）清零后，方可接收中断。

中断未决寄存器(InterruptPending Register)

S3C2440A有两个中断未决寄存器：中断源未决寄存器(SRCPND) 和中断未决寄存器（INTPND）。这两个寄存器指明了是否有中断未决（产生）。当中断源（一个或者多个同时发生）要求进行中断服务程序时，SRCPND寄存器中相应的位置 1， 同时自动地，在INTPND寄存器中只有 1 位被置1（因为从上图中可以看出INTPND是经过仲裁过程之后的，所以根据优先级决定最高优先级的中断被置1）。 如果INTMSK中相应的中断置 1，那么，SRCPND中相应位将被置1，而INTPND不会有变化。当INTPND置位时，无论何时，只要I 或标志位为0，那么即可执行中断服务程序。SRCPND 和 INTPND 寄存器可读可写，所以中断服务程序执行完后应当先写相应位的 1到SRCPND寄存器，然后写相应位的 1 到INTPND寄存器完成清零，以便CPU能响应下一次中断的发生。

中断屏蔽寄存器（InterruptMask Register）

中断屏蔽寄存器INTMSK用来指示中断是否并禁止（屏蔽）。如果相应位置1 标明该中断源被屏蔽，置0 则中断可以正常服务。如果某一中断MASK 为 1且中断发生，SRCPND中相应位会置1.

中断优先级模块（InterruptPrioprity Generating Block）

该模块可以服务32个中断要求，共由两级仲裁单元组成。第一级有6个arbiter0 ~ 5,第二级为arbiter 6, 每个arbiter里的中断的优先级采取轮换机制改变优先级。

每个仲裁arbiter处理6个中断要求，规则由优先寄存器（PRIORTY）中相应的ARB_MODE （1位）和ARB_SEL（2位）来决定。仲裁arbiter中REQ0总是最高优先级的，而REQ5总是最低的。所以只能在REQ1~REQ4中设定优先级:

ARB_SEL位为00b时，优先级：REQ0，REQ1，REQ2，REQ3，REQ4，REQ5

ARB_SEL位为01b时，优先级：REQ0，REQ2，REQ3，REQ4，REQ1，REQ5

ARB_SEL位为10b时，优先级：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5

ARB_SEL位为11b时，优先级：REQ0，REQ4，REQ1，REQ2，REQ3，REQ3

所谓优先级采用轮换机制，举例说是，例如REQ1发生时，这时ARB_SEL自动变成01b，所以，之后的优先级将为：REQ0，REQ2，REQ3，REQ3，REQ1，REQ5，可见，当某一中断发生后（REQ1~REQ4），它的优先级将放到最低（在REQ5前），不断轮回，同理REQ2发生时，ARB_SEL自动变成10b,之后的优先级将为：REQ0，REQ3，REQ4，REQ1，REQ2，REQ5。但REQ0,或者REQ5发生时，ARB_SEL将维持不变。

以上是在相应地ARB_MODE为1的时候。当ARB_MODE被置0的时候，将按照默认的模式也就是上图中所示。

关于外部中断：

      s3c2440有24个GPIO输入触外部中断，可分为低电平触发，高电平触发，下降沿触发，上升沿触发，或者下降，上升时触发模式。

       通过以上，s3c2440的中断控制器原理，硬件构架分析完了。后面再来分析，ARM-Linux s3c2440之中断分析的软件实现原理。