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AVR单片机SPI实例(mega8515)

发布时间:2024-10-22 发布时间:
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采用中断方式实现双全工通讯。 
本例用两MEGA8515实现,连接为: 
MISO----MISO 
MOSI----MOSI 
SCK ----SCK 
/SS ----/SS 
将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer 
和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出, 


根据各自需求请自己完成。 

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SET_SPI_MODE PORTB.4 
#define SPI_MODE PINB.4 

statIC unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_RxHead; 
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_TxHead; 
//****************************************** 
// SPI 中断服务程序 
//****************************************** 
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void) 

unsigned char data; 
if(spi_m==0)                                     //如果spi_m为0,表明是接收状态 
  { 
   data = SPDR;                                  //读入接受到的数据  
      SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data;            //将接收到的数据存入接收缓存区 
      if ( SPI_RxHead  == SPI_RX_BUFFER_MASK )   //如果是接收帧的最后一个数据   
        { 
         SPI_RxHead = 0;                         //已接收数据还原 
         MSTR=1;                                 //接收完成,将SPI设回主方式 
         spi_trans_com=1;                        //置接收完成标志 
        } 
      else 
        {    
         SPI_RxHead++;                           //已接收数据计数器加1 
        } 
    
  } 
else                                             //如果spi_m为1,表明是发送状态 
   { 
                                        
       if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK)    //如果要发送的数据还未全部发完 
        {    
         SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead];           //从发送缓存区取数发送 
         SPI_TxHead++;                           //已发送数据计数器加1 
        } 
       else                                      //如果要发送的数据已全部发完 
         { 
           SPI_TxHead=0;                         //已发送数据计数器还原 
           DDRB.4=0; 
           SET_SPI_MODE=1;                       //释放总线,以便接收方进入主发送。 
           spi_m=0;                               
           spi_sending=0;                        //清空发送中标记 
         } 
     
   } 



//****************************************** 
// SPI 初始化 
//****************************************** 
void InitSPI(void) 


SPCR=0x52; 
SPI_RxHead = 0; 
SPI_TxHead = 0; 



//****************************************** 
//发送数据 
//****************************************** 
void spi_send(void) 

if(spi_sending==0)      //发送中标记为0,表明spi发送空闲 
   { 
     
    fill_tx_buffer();   //调用fill_tx_buffer函数,将要发送的数据加载到发送缓冲区 
    while(PINB.4==0)    //如果PINB.4为低,表明总线被接受方占用,等待直至接受方发送完成。 
     {;} 
     
    InitSPI();          //初始化spi为主方式 
    DDRB.4=1;  
    SET_SPI_MODE=0;     //将PORTB.4拉低,强迫接收方进入从接收方式 
    spi_m=1;            //置spi_m标志表明为发送状态 
    delay_us(10); 
    spi_sending=1;      //置spi_sending标志表明发送进行中 
    SPDR=0xFF;          //开始发送,接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略 
    SPIE=1;             //开SPI中断, 
    SPI_TxHead = 0;     //已发送数据计数器清0 
   } 


void main(void) 


... 
while(1) 
  { 
   ... 
    
   if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1,表明有所数据已接收 
     { 
      read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数,将接收到的数据从接收缓冲区读出 
      spi_trans_com=0;  //读完清除接收完成标志 
     } 
   ... 

  }  


关键字:AVR  单片机  SPI  mega8515 

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