1、通用目的寄存器R0~R7

         R0-R7 也被称为低组寄存器。所有指令都能访问它们。它们的字长全是 32 位，复位后的初始值是不可预料的。

2、通用目的寄存器 R8-R12

         R8-R12 也被称为高组寄存器。这是因为只有很少的 16 位 Thumb 指令能访问它们， 32 位的thumb-2 指令则不受限制。它们也是 32 位字长，且复位后的初始值是不可预料的。

3、特殊功能寄存器

程序状态寄存器：APSR， IPSR， EPSR  ---- 通过MRS/MSR 指令，这3 个PSRs 即可以单独访问，也可以组合访问（2 个组合，3 个组合都可以）。当使用三合一的方式访问时，应使用名字“xPSR”或者“PSR”。

APSR：

N：负条件码标志位，运算结果小于0，N=1， 大于等于0，N=0；

Z：零条件码标志位，运算结果为0，Z=1；

C：进位条件码标志位，运算指令产生进位（无符号加法溢出），C=1；

V：溢出条件码标志位，运算溢出（有符号加法溢出）， V=1；

Q：饱和条件码标志位；

IPSR：处于线程模式时，该位域为0；在手柄模式下，该位域为当前异常的异常号。

EPSR：

T:Thumb状态， T=1，ARM状态，T=0； 

PRIMASK, FAULTMASK 和 BASEPRI：控制异常的使能和除能 

控制寄存器CONTROL：其一用于定义特权级别，其二用于选择当前使用哪个堆栈指针。

4、堆栈指针R13

R13 是堆栈指针。在 CM3 处理器内核中共有两个堆栈指针，于是也就支持两个堆栈。当引用 R13（或写作 SP）时，引用到的是当前正在使用的那一个，另一个必须用特殊的指令来访问（ MRS,MSR指令）。

主堆栈指针（MSP），或写作 SP_main。这是缺省的堆栈指针，它由 OS 内核、异常服务例程以及所有需要特权访问的应用程序代码来使用。

进程堆栈指针（PSP），或写作 SP_process。用于常规的应用程序代码（不处于异常服用例程中时）。

5、连接寄存器R14

R14 是连接寄存器（ LR）。在一个汇编程序中，你可以把它写作 both LR 和 R14。 LR 用于在调用子程序时存储返回地址。例如，当你在使用 BL(分支并连接， Branch and Link)指令时，就自动填充 LR的值。

6、程序计数器R15

R15 是程序计数器，在汇编代码中一般我们都都叫它的外号“ PC”。因为 CM3 内部使用了指令流水线，读 PC 时返回的值是当前指令的地址+4。