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LINUX下使用简单的中断程序使单片机精确计时

发布时间:2020-09-03 发布时间:
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在程序开始时需要对定时器及中断寄存器做初始化设置:

  1. 对TMOD——定时器/计数器工作方式寄存器赋值,以确定T0和T1的工作方式。

  2. 计算初值,并将初值写入TH0,TL0或TH1,TL1。

  3. 对IE——中断允许寄存器的EA和ET0或ET1赋值,打开T0或T1。

  4. 使TR0或TR1置位,启动定时器/计数器定时或计数。

详细说明如下 
一、TMOD是工作方式寄存器,D0~D3是定时器T0,D4~D7是定时器T1。D0~D3含义如下:

  1. D0:M0。

  2. D1:M1——M0和M1的四种组合方式决定了定时器/计数器的4种工作方式。当M1=0,M0=1时是16位定时器/计数器。

  3. D2:C/T——定时器模式和计时器模式选择位,1为计数器模式,0为定时器模式。

  4. D3:GATE——门控制位。为0时定时器/计数器的启动与停止只与TCON寄存器的TRX(x=0,1)有关;为1时由的TRX和外部中断引脚上的电平状态共同控制。

二、THX是高8位,TLX是低8位。(X=0,1)——假定M0=1,M1=0 
设机器周期为T,想要设定定时器产生一次中断的时间为t,那么需要计数的个数为N:

  • N=t/T

  • THX=(65536-N)/256

  • TLX=(65536-N)%256

三、中断允许寄存器IE

  • D7:EA——全局中断允许位。1打开;0关闭;

  • D3:ET1——T1中断允许位。1打开;0关闭;

  • D1:ET0——T0中断允许位。1打开;0关闭;

四、定时器/计数器控制寄存器TCON。

  • D7:TF1——定时器1溢出标志位。

  • D6:TR1——定时器1运行控制位,与GATE的值有关。

  • D3:IE1——外部中断请求标志。

  • D2:IT1——外部中断触发方式选择位。

    下面是具体代码:


#include <8052.h>uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar time=0,i;
uint num;

void delayms(uchar x){
    uchar i; 
    while(x--)
    {
        for(i=0;i<113;i++);    }
}void main(){    P1_0=0;
    TMOD=0x01;          //将工作方式寄存器TMOD置为 0000 0001 即M0=1,M1=0————工作方式一:16位定时器/计数器。同时C/T=0设置为定时器,GATE设为0。
    TH0=0x4c;           //初始化T0的高8位寄存器TH0为(65536-46080)/256=76
    TL0=0x00;           //初始化T0的低8位寄存器TL0为(65536-46080)%256=0
    EA=1;               //中断允许寄存器IE打开全局中断控制    ET0=1;              //T0——定时器/计数器的开关在中断允许寄存器IE的D1位    TR0=1;              //定时器/计数器控制允许寄存器TCON的D4位,在GATE为0的情况下,启动,停止仅由TR0控制    P1_1=1;
    P1_2=1;
    P0=table[num];      
    while(1){        P0=table[num%10];
        P1_1=1;
        delayms(5);        P1_1=0;

        P0=table[num/10];        P1_2=1;
        delayms(5);        P1_2=0;

        if(i==60){
            break;
        }
    }    P0=0x00;
    P1=0xff;
    while(1);
}void T0_time(void)__interrupt(1)__using(1){    TH0=0x4c;           //中断时需要重新设置T0定时器寄存器的初值。    TL0=0x00;
    time++;    if(time==20){    //每50ms中断一次,因此中断20次是1s
        time=0;
        num++;        i++;
    }
}


关键字:LINUX  中断程序  单片机  精确计时

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