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STM32-串口实验学习笔记

发布时间:2020-09-02 发布时间:
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USART1_IRQHandler(void)函数:

当串口1发生了相应的中断,就会跳到改函数执行。这里设计了一个小小的接收协议(系统并未定义):通过这个函数,配合一个数组USART_RX_BUF[ ],一个接收状态寄存器USART_RX_STA实现对串口的数据的接收管理。USART_RX_BUF[ ]最大值为64,也就是一次接收的数据最大不能超过64字节。USART_RX_STA是一个接收状态寄存器,其各位的定义如表所示:        

               

(注意:这个是作者设计的协议,怎样判断串口接收一组数据完毕?由于每次接收的数据长度不一样,少的就3个8位数据,多的时候有十多个,这个数据个数是不定的,且没规律的数据,有什么好的方法让它接收完整?

协议的设计思路如下:

当接收到从电脑发过来的数据,把接收到的数据保存在 USART_RX_BUF 中,同时在接收状态寄存器(USART_RX_STA)中计数接收到的有效数据个数,当收到回车(0X0D,0X0A)的第一个字节 0X0D时,标志位即第六位置1,计数器将不再增加,等待 0X0A的到来,而如果 0X0A 没有来到,则认为这次接收失败,重新开始下一次接收。如果顺利接收到 0X0A,则标记 USART_RX_STA的第七位,这样完成一次接收,并等待该位被其他程序清除,从而开始下一次的接收,而如果迟迟没有收到 0X0D,那么在接收数据超过 64 个了,则会丢弃前面的数据,重新接收。由于这个寄存器是作者定义,我们理解时可能容易迷糊,其实这个跟普通寄存器类似,只不过是作者定义了一个8位数,规定了它每位的定义,前两位是两个个标志位,后六位用来计数,这样就好理解了。函数代码如下:

 

[cpp] view plaincopy
 
  1. void USART1_IRQHandler(void)  
  2. {  
  3.     u8 res;       
  4.     if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据    USART1应该是作者定义的一个结构体,内含各个寄存器  
  5.     {      
  6.         res=USART1->DR;   
  7.         if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成  
  8.         {  
  9.             if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d  
  10.             {  
  11.                 if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始  
  12.                 else USART_RX_STA|=0x80;    //接收完成了   
  13.             }else //还没收到0X0D  
  14.             {     
  15.                 if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;  
  16.                 else  
  17.                 {  
  18.                     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;  
  19.                     USART_RX_STA++;  
  20.                     if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收        
  21.                 }          
  22.             }  
  23.         }                                                  
  24.     }                                              
  25. }   

其实我们可以不用协议法



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