一、软件定时器简介 
UC/OS-III提供了软件定时器服务，定时器的本质就是一个递减的计数器，当计数器减到0的时候可以触发某种动作的执行，这个动作通过回调函数来实现，回调函数是用户自己定义的，可以是简单的打开一个LED灯，或者开启电机等。当定时器计时完成时，定义的回调函数就会被立即调用，应用程序可以有任意数量的定时器。 
注意！一定不要在回调函数中使用阻塞调用或者可以阻塞或删除定时器任务的函数，比如：OSTimeDly() OSTimeDlyHMSM() 等等一些函数。 
UCOSIII的软件定时器服务的相关代码是在OS_TIMR.c文件中，当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_TMR_EN置为1的时候软件定时器服务被使能。 
UCOSIII中定时器的时间分辨率取决于时基频率，也就是OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ的值，单位是HZ，如果设置时基频率为10Hz，则所有定时器的分辨率都为十分之一秒。

软件定时器常用的函数： 
1. OSTmrCreate() 创建定时器并制定运行模式 
2. OSTmrDel() 删除定时器 
3. OSTmrRemainGet() 获取定时器的剩余时间 
4. OSTmrStart() 开启定时器计数 
5. OSTmrStateGet() 获取当前定时器状态 
6. OSTmrStop() 暂停计数器倒计时

使用定时器之前必须调用OSTmrCreate()函数进行创建，并设置相关参数，该函数原型如下：

OSTmrCreate (OS_TMR                 *p_tmr,              (1)
             CPU_CHAR               *p_name,             (2)
             OS_TICK                dly,                 (3)
             OS_TICK                period,              (4)
             OS_OPT                 opt,                 (5)
             OS_TMR_CALLBACK_PTR    p_callback,          (6)
             void                   *p_callback_arg,     (7)
             OS_ERR                 *p_err)              (8)

各参数含义： 
(1)： 定时器，需要自己定义，如：OS_TMR tmr1; //定义一个定时器1 
(2)： 定时器的名字； 
(3): 设置定时器首次工作的周期； 
(4): 设置定时器从第二次开始工作以后的周期； 
(5): 配置模式： OS_OPT_TMR_ONE_SHOT ： 单次定时器 
OS_OPT_TMR_PERIODIC ： 周期模式 
(6): 定时器的回调函数； 
(7): 定时器的传递参数； 
(8): 返回的错误码；

注意： 
opt设置为单次定时器时：定时器从初始值(也就是OSTmrCreate()函数中的参数dly)开始倒计数，直到为0时调用回调函数并停止，单次定时器的定时器只执行一次。 
opt为周期模式时，当倒计时完成后，定时器调用回调函数，并重置计数器重新开始计时，一直循环性下去。如果在调用函数OSTmrCreate()创建周期定时器时让参数dly为0，那么定时器每个周期就是period。 
如下图： 
单次定时器模式，只执行一次 
 
同样单次定时器模式下，在定时器工作时，调用 OSTmrStart()函数，都会重新开始启动定时器，如下图 
 
在周期模式下，有初始延迟和无初始延迟两种，有初始延迟时，当倒计时完成后，定时器调用回调函数，并重置计数器重新开始计时，一直循环性下去。如果在调用函数OSTmrCreate()创建周期定时器时让参数dly为0，那么定时器每个周期就是period。如下图 
 
无初始延迟时，使用函数OSTmrCreate() 参数dly来确定第一个周期，以后的每个周期开始时将计数器值重置为period。如下图 

最后附上我创建软件定时器的源码

    OSTmrCreate((OS_TMR     *)&tmr1,    

                (CPU_CHAR   *)"tmr1",       

                (OS_TICK     )20,           

                (OS_TICK     )100,         

                (OS_OPT      )OS_OPT_TMR_PERIODIC, 

                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,

                (void       *)0,            

                (OS_ERR     *)&err);