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STM32F030F4P6无法进入捕获中断的解决方法

发布时间:2020-06-01 发布时间:
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出于节约成本又想快速上手的角度出发选择了这款单片机进行开发。但是stm32f030这款单片机的网上资源比其他系列少了很多,输入捕获采集的例程更是极少。楼主使用PB1口进行捕获采集计算频率时发现无法进入捕获中断,经过学习其他历程发现输入捕获时io口初始化很重要,io口需要设置为复用推挽输出才能触发捕获中断(请原谅楼主第一次用捕获中断)。最后实测频率1-1000hz的信号源输出误差在1%以下。部分代码分享如下,后续会上传整个工程方便大家利用。


1.复用功能映射


GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_1, GPIO_AF_0);//配置PB1为TIM14_CH1

2.IO口初始化


GPIO_InitStruct.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_1;

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode   = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd   = GPIO_PuPd_NOPULL;//浮空状态

GPIO_InitStruct.GPIO_OType  = GPIO_OType_PP;   //复用推挽输出

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed  = GPIO_Speed_10MHz;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

3.定时器初始化


    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseStructure;

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;

    NVIC_InitTypeDef            NVIC_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB,ENABLE);//使能时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);

    /* 时基配置 */

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period          = (0XFFFF) ;  //设置计数器

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler       = (48-1);  //设置预分频的值48,1Mhz

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision   = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode     = TIM_CounterMode_Up;//向上计数

    

    TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//通道2

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获

TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上

TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频,不分频TIM_ICPSC_DIV1

TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0;//配置输入滤波器,不滤波

TIM_ICInit(TIM14, &TIM_ICInitStruct);

    

    /* 使能TIM3全局中断*/

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel            = TIM14_IRQn ;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority    = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd         = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM14,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断

    TIM_ITConfig(TIM14,TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许捕获比较2中断

    

TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_Update);//清除更新中断

    TIM_ClearITPendingBit(TIM14, TIM_IT_CC1);//清除捕获中断

    TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);

4.溢出中断调用函数


void time14_updata_irq(void)//定时器更新中断(计数溢出)中断处理回调函数

{

if((TIM14_CH1_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{

if(TIM14_CH1_STA&0X40)//已经捕获到高电平了

{

if((TIM14_CH1_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了

{

TIM14_CH1_STA|=0X80; //标记成功捕获了一次

TIM14_CH1_VAL=0XFFFF;

}

else 

{

TIM14_CH1_STA++;

}

}  

}

}

5.捕获中断调用函数


void TIM14_CH1_CaptureCallback(void)//捕获中断发生时执行

{                                            

if((TIM14_CH1_STA&0X80)==0)//还未成功捕获

{

if(TIM14_CH1_STA&0X40) //捕获到一个下降沿

{  

TIM14_CH1_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽

            TIM14_CH1_VAL=TIM_GetCapture1(TIM14);//获取当前的捕获值.

TIM_OC1NPolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Rising);//配置TIM5通道1上升沿捕获

}

else  //还未开始,第一次捕获上升沿

{

TIM14_CH1_STA=0; //清空

TIM14_CH1_VAL=0;

TIM14_CH1_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿

TIM_Cmd(TIM14, DISABLE);//关闭定时器5

TIM_SetCounter(TIM14,0);//清零计数

TIM_OC1NPolarityConfig(TIM14,TIM_ICPolarity_Falling);//定时器5通道1设置为下降沿捕获

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);//使能定时器5

}     

}

6.计算频率


if(TIM14_CH1_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平

{

temp=TIM14_CH1_STA&0X3F; 

temp*=0XFFFF;     //溢出时间总和

temp+=TIM14_CH1_VAL;      //得到总的高电平时间

sys_state.sys_temp = temp;

sys_state.frequency = (float)(1000000 / (float)sys_state.sys_temp);

TIM14_CH1_STA=0;          //开启下一次捕获

}



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