这美妙的波形，真好，我他喵的终于把你弄出来了。

STM32F103C8T6使用定时器TIM4进行双通道的PWM输出：

下面的图是从STM32中文参考手册中截取的，定时器TIM4的通用和复用功能I/O

我选用的是TIM4_CH1和TIM4_CH2也就是PB6和PB7输出。

注意事项：

输出PWM是属于IO口的复用功能，所以在设置GPIO_Mode的时候一定要设置为GPIO_Mode_AF_PP也就是推挽复用。

我就是被这个卡了好长时间……，感觉自己蠢到家了。

我是用的正点原子的精英板学的32，所以一些写代码的习惯都是学的正点原子的。

下面是代码

timer.c

#include "timer.h"

//TIM4 PWM部分初始化 

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

//**结构体声明**//

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //声明GPIO

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //声明定时器

TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //声明PWM通道

//**时钟使能**//

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器TIM4时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟

//****//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //LED0-->PB.6 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.6

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);

//****//

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //LED0-->PB.7 端口配置

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOB.7

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);

  //初始化TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

//初始化TIM3 Channel1 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1

//初始化TIM3 Channel2 PWM模式  

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2

  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH1预装载寄存器

TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH2预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM3

}

timer.h

#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H

#include "sys.h"

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

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main.c

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "timer.h"

 int main(void)

 {

delay_init();     //延时函数初始化   

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

  TIM4_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz

    while(1)

{

TIM_SetCompare1(TIM4,400); //TIM4->CCR1=400  

TIM_SetCompare2(TIM4,800);     //TIM4->CCR2=800

}  

 }