STM32F4 CAN2配置-EDA365

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STM32F4 CAN2配置

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通信协议

{

TxMessage2.Data[i] = can_Socket->u8_data[i];

}

i = CAN_Transmit(CAN2, &TxMessage2);

}

int main(void)

{

CAN2_Setup();

CAN_Data_Init();

while(1)

{

if(Send_Flag == 1)//这个flag可用一个定时器来计时，这里不做特别说明

{

Send_Flag = 0;

CAN_TxSocket_CAN2(&Send_Socket);//Send_Socket中可以存入要发送的数据

}

}

}

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