硬件平台：NucleoF401RE

软件环境：CubeMX+Kiel5

硬件说明：参考Nucleo板子原理图，用户按键链接IO为PC13，LED链接IO为PA5；

如上搞清楚资源链接关系，就可以利用CubeMX进行初始化代码生成配置，比较简单。需要注意的是在中断嵌套部分需要设置外部中断10-15LINES；

利用CubeMX工具生产代码，下面对部分代码进行说明。

CubeMX生成初始化代码配置后，用户字需要添加自己业务需要的功能即可。

中断函数全部在stm2f4xx_it.c当中，如下所示：

/******************************************************************************/

/* STM32F4xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */

/* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */

/* For the available peripheral interrupt handler names,                      */

/* please refer to the startup file (startup_stm32f4xx.s).                    */

/******************************************************************************/

/**

* @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.

*/

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */

  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);

  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */

}

如上可以看出，中断触发后会调用HAL_GPIO_EXIT_IRQHandler()函数，其定义原型位于stm32f4xx_hal_gpio.c文件当中。

/**

  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.

  * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* EXTI line interrupt detected */

  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

  }

}

/**

  * @brief  EXTI line detection callbacks.

  * @param  GPIO_Pin Specifies the pins connected EXTI line

  * @retval None

  */

__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */

  UNUSED(GPIO_Pin);

  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,

           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file

   */

}

如上回调函数，定义了UNUSED(GPIO_PIN)虚拟函数，注释中说明了如果需要实现回调功能，需要用户自己在User文件当中定义实现，如下在main.c中重新定义回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback (uint16_t GPIO_Pin)

{

    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);

}

/* USER CODE END 4 */

中断发生时，调用回调函数需要判断是哪个IO引起的，分别对应地去实现自定义的功能。