一、PWM简介
要使STM32的通用定时器TIMx产生PWM输出，除了定时器中断实验中提到的寄存器外，还会用到另外三个寄存器，这三个寄存器是：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。
首先是捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有两个，TIMx_CCMR1和TIMx_CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4。
在这章用到该寄存器的模式设置位OCxM，此部分由3位组成。总共可以配置为7种模式，这里我们使用的是PWM模式，所以这三位设置为110/111。这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。
接下来介绍捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER），该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。这里用到CC2E位，将该位置1即可。
最后，介绍捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4），该寄存器一共有4个，对应了4个通道CH1~4。下面以TIMx_CCR1为例，在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这一点我们就可以通过修改寄存器的值来控制脉冲宽度了。
二、PWM输出实验步骤
1.开启TIM3时钟及输出通道对应的GPIO口时钟。
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- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
2.初始化TIM3，设置TIM3的ARR和PSC。
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- TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr; //设置在自动重装载周期值
- TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc; //设置预分频值
- TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0; //设置时钟分割：TDTS=Tck_tim
- TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
3.设置TIM3_CH2的PWM模式，使能TIM3的CH2输出。
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- TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
- TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500;
- TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
- TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
- TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
4.使能TIM3。
5.修改TIM3_CCR2来控制占空比。
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- TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
三、主程序
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- #include"pwm.h"
- #include"sys.h"
- #include"delay.h"
- #include"led.h"
- #include"usart.h"
-
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval=0;
- u8 dir=1;
- SystemInit();
- TIM3_PWM_Init(899,0);
- while(1)
- {
- // delay_ms(10);
- if(dir) led0pwmval++;
- else led0pwmval--;
- if(led0pwmval>300) dir=0;
- if(led0pwmval==0) dir=1;
- TIM_SetCompare1(TIM3,led0pwmval);
- }
- }
四、总结
1、主程序中delay_ms(10)添加后不能正常运行。
2、原理图中的TIM3_CH2与实际运行不符，原理图上应该是标错了。
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