DMA涉及概念讲解： 

①：DMA即Direct Memory Access（直接存储器存取），是STM32特有的外设。大容量STM32产品集成了两个DMA，分别是DMA1和DMA2,。其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，具体每个通道连接的外设可以参考STM32芯片的数据手册。

②：通过DMA可以将数据在两个不同的地址之间进行传递，如存储器到外设寄存器，外设寄存器到存储器，也可以从存储器到存储器之间。

③：当两个数据在不同的地址之间传递时，需要在程序配置中确定每次传输的字节数，确定是字节、半字还是字。

④：DMA的每个通道优先级是可变的。以DMA1为例，它有7个通道，可以配置每个通道的优先级为很高、高、中，低四种中的一种。若两个通道的优先级一样，当两个通道同时有DMA请求时，通道号小的优先级则高。

⑤：DMA每次传输的数据量是可变的，DMA中有一个专门的寄存器用于存储这个数据量值。这个寄存器是32位的，但高16位全部保留为0，实际上起作用的是低16位，所以每次传输的最大数据量值是65536。

⑥：⑤中所示，比如设置数据量值为100，若DMA传输设置为循环模式，则100个数据传输完成后，将自动进行下一轮传输。若设置成非循环模式，则需要先关闭DMA，再设置数据量值，再开启DMA，才能进行下一轮传输。

⑦：DMA在传输过程中，常用的有3种标志位--传输完成一半、传输全部完成，传输过程发生错误。可以在程序中设置开启对应标志位的中断，当标志位到来时，会执行中断服务程序。也可不开启相应标志位的中断。

⑧：确定好要传输的外设和存储器地址之后，需要在程序中设置传输方向，即传输方向是从外设到寄存器，还是从寄存器到外设。

⑨：DMA一般用来在外设和存储器之间进行数据传输，所以还要设置外设地址及存储器地址是否递增。例如定义一个数组，char data[100]，外设地址为&UART->TX，若将数组中的100个数据传输到UART->TX中，则存储器地址需要每次递增，而外设地址不需要递增。

DMA配置过程：

①：确定传输数据的外设和寄存器地址

②：确定传输方向

③：确定每次传输的数据量值

④：确定传输数据的字节数

⑤：配置通道优先级

⑥：确定传输是循环模式还是非循环模式

⑦：如若需要开启中断，则开启响应位中断

注意：DMA也可以从存储器到存储器，但存储器到存储器过程只能为非循环模式。

程序讲解：

例：程序实现功能是将存储器中的数据传输到串口的发送寄存器TX，每次传输的数据量是100，非循环模式传输。

void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx, u32 cpar, u32 cmar, u16 cndtr)

{

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //开启时钟

DMA_DeInit(DMA_CHx); //初始化通道，设置为默认配置

DMA1_MEM_LEN=cndtr;

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar;//外设地址

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar;//存储器地址

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//传输方向，从内存到外设

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr;//每次循环传输的数据量值

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不变

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址每次加1

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//字节传输

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//字节传输

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;//非循环模式

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//设置优先级--中

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//不是内存到内存

DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure);//初始化DMA配置过程

}

//开启一次传输

void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)

{ 

DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭DMA     

  DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx,DMA1_MEM_LEN);//重新确定每次循环要传输的数据量值

  DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //再次开启DMA

}

int main()

{

u8 SendBuff[100]; //存储器数据

MYDMA_Config(DMA1_Channel4, (u32)&USART1->DR, (u32)SendBuff, 100);//调用函数

MYDMA_Enable(DMA1_Channel4);  //开启一次传输

}