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stm32单片机时钟理解

发布时间:2020-06-01 发布时间:
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Systick是慢速的,一般用32k的外部晶振,用来计时Sysclk是主时钟,就是给内核以及大多数外设的那个最高72M的。HCLK是高速外设时钟,是给外部设备的,比如内存,flash


SYSCLK 系统时钟,最大72MHz

HCLK :AHB总线时钟,由系统时钟SYSCLK 分频得到,一般不分频,等于系统时钟经过总线桥AHB--APB,通过设置分频,可由HCLK得到 PCLK1与PCLK2时钟不过PCLK2时钟最高可达72MHz,而PCLK1最大36MHz。PCLK2对应APB2外设。PCLK1对应APB1外设。


AHB (HCLK) 时钟 = SYSCLK = 72MHz

APB2(PCLK2)时钟 = AHB时钟 = 36MHz

APB1(PCLK1)时钟 = AHB 1/2时钟 = 72MHzADC时钟 = PCLK2 1/4 = 9MHzPLL时钟 = HSE*9 = 72MHz


时钟是STM32单片机的脉搏,是单片机的驱动源。使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是,如果不使用一个外设的时候,就把它的时钟关掉,从而可以降低系统的功耗,达到节能,实现低功耗的效果。


STM32单片机的时钟可以由以下3个时钟源提供:


1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率) 精度较差

2、HSE:高速外部时钟信号 精度高 来源(1)HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振) (2)HSE用户外部时钟

3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用


stm32单片机的将时钟信号(例如HSE)经过分频或倍频(PLL)后,得到系统时钟,系统时钟经过分频,产生外设所使用的时钟。


了解stm32单片机的时钟,下面就是如何使用,我举个使用HSE时钟的例子。

设置时钟流程:

1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit

2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

3、等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;

5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;

6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config

7、设置PLL RCC_PLLConfig

8、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);

9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)

10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig

11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)

12、打开要使用的外设时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()


在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

  ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。

  ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。

  ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。

  ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。

  ⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但


是其输出频率最大不得超过72MHz。


  系统时钟SYSCLK,它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz,它通过AHB分频器分频后送给各模块使用,AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用:

  ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

  ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

  ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

  ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器2、3、4使用。


  ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器1使用。另外,APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用,分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。


  在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时,记得一定要先使能对应的时钟。



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