现在以STM32标准外设库SetSysClockTo72()函数为例,介绍关于RCC的编程。
有了前面文章的基础,学习RCC已经不再那么艰难枯燥了,至少我是这么觉得的。SetSysClockTo72(void)函数是我们使用外设库时默认的系统时钟设置函数。
如上图的标注,该函数最核心的功能也就是设置这5点,
(1) 设置HCLK,HCLK = SYSCLK
(2) 设置PCLK2,PCLK2 = HCLK
(3) 设置PCLK1,PCLK1 = HCLK / 2
(4) 设置PLL时钟来源及PLL倍频因数
(5) 选择PLL作为系统时钟源,即PLLCLK = SYSCLK
一般情况下,系统使用HSE时钟源,然后HSE经过PLL倍频后作为系统时钟。通常的配置是HSE = 8M,PLL的倍频因数为9,那么系统时钟SYSCLK = 8M * 9 = 72MHz,由此推导,HCLK = PCLK2 = 72MHz,PCLK1 = 36MHz。
PCLK2属于高速的总线时钟,片上高速的外设就挂载到这条总线上的,如全部的GPIO、SPI1、USART1等:
如下代码是摘自标准外设库文件system_stm32f10x.c,且将互联型相关的代码删除。该函数直接操作寄存器,有关寄存器操作需要参照《STM32中文参考手册_V10.pdf》相关章节。
程序流程为:
(1) 开启HSE,等待HSE稳定
(2) 设置APB2、APB1、AHB分频系数
(3) 设置PLL的时钟来源和PLL的倍频系数
(4) 开启PLL,等待PLL稳定
(5) 读取时钟切换状态,确保PLLCLK被选为系统时钟
static void SetSysClockTo72(void)
{
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
//1.使能HSE
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
//等待HSE稳定,StartUpCounter用于超时处理判断标志
do
{
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));
//若HSE稳定,HSEStatus = 0x01
if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else //HSE超时了还没稳定
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}
//2. HSE启动成功
if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
{
//使能flash预存储缓冲区,flash设置相关
FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
//不分频SYSCLK, HCLK = SYSCLK
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
//不分频HCLK, PCLK2 = HCLK
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1;
//2分频HCLK, PCLK1 = HCLK / 2
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;
//3. 设置PLL时钟来源、PLL倍频因素为9,即PLLCLK等于8M * 9 = 72M
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLMULL9);
//4. 使能PLL
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
//等待PLL稳定
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0);
//5. 选择PLL作为系统时钟源
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_SW_PLL;
//读取时钟切换状态成功标志位
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)0x08);
}
else
{
//HSE启动失败,用户可以编程作出提示
}
}
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