硬件平台：STM32F401 

编辑器 ： keil 5.18 

操作系统：win7

一、I2C协议 

在传输数据的时候，SDA线必须在时钟的高电平周期保持稳定，SDA的高或低电平状态只有在SCL 线的时钟信号是低电平时才能改变 。

起始和停止条件 

　　SCL 线是高电平时，SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示起始条件； 

　　SCL 线是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换，这个情况表示停止条件。

寻址方式(7/10位地址方式)

　　第一个字节的头7 位组成了从机地址，最低位（LSB）是第8 位，它决定了传输的 普通的和带重复开始条件的7位地址格式方向。第一个字节的最低位是“0”，表示主机会写信息到被选中的从机；“1”表示主机会向从机读信息。当发送了一个地址后，系统中的每个器件都在起始条件后将头7 位与它自己的地址比较，如果一样，器件会判定它被主机寻址，至于是从机接收器还是从机发送器，都由R/W 位决定。

二、I2C从机模式 

1、设置i2c从地址

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

I2cHandle.Instance             = I2C1;

I2cHandle.Init.AddressingMode  = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

I2cHandle.Init.ClockSpeed      = 400000;

I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

I2cHandle.Init.DutyCycle       = I2C_DUTYCYCLE_16_9;

I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

I2cHandle.Init.NoStretchMode   = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

I2cHandle.Init.OwnAddress1     = I2C_ADDRESS;

I2cHandle.Init.OwnAddress2     = 0xFE;   

其中如前面介绍，I2C有两种地址方式，在这里I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT是将I2C设置为7为从机地址模式。OwnAddress1为本设备I2C地址即我们自己设置的从机地址，OwnAddress2不需要设置。

2、I2C引脚与中断初始化

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)

{  

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

    /* Enable GPIO TX/RX clock */

    I2Cx_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();

    I2Cx_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();

    /* Enable I2C1 clock */

    I2Cx_CLK_ENABLE(); 

    /*  Configure peripheral GPIO  */  

    /* I2C TX GPIO pin configuration  */

    GPIO_InitStruct.Pin        = I2Cx_SCL_PIN;

    GPIO_InitStruct.Mode       = GPIO_MODE_AF_OD;

    GPIO_InitStruct.Pull       = GPIO_PULLUP;

    GPIO_InitStruct.Speed      = GPIO_SPEED_FAST;

    GPIO_InitStruct.Alternate  = I2Cx_SCL_AF;

    HAL_GPIO_Init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* I2C RX GPIO pin configuration  */

    GPIO_InitStruct.Pin       = I2Cx_SDA_PIN;

    GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SDA_AF;

    HAL_GPIO_Init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    /* Configure the NVIC for I2C */   

    /* NVIC for I2C1 */

    HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_ER_IRQn, 0, 2);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_ER_IRQn);

    HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_EV_IRQn, 0, 1);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_EV_IRQn);

}

三、从发送

uint8_t aTxBuffer[] = "....hello world....";

while (1)

{ 

    if(HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE+1)!= HAL_OK)

    {

        /* Transfer error in transmission process */

        Error_Handler();    

    }

    HAL_Delay(100);

    while (HAL_I2C_GetState(&I2cHandle) != HAL_I2C_STATE_READY)

    {

        Error_Handler();    

    }

}

到这里就大功告成了。