最近在总结做过的几个项目，今天小结一下DHT11模块的使用。

对DHT11的使用，就是编写时序和stm32进行通信。

DHT11和stm32是通过一根线进行通信的，双方通过这根线上的电平变化来识别各种信号。

DHT11每次传输数据会输出40bit的数据，即5个字节，它们的含义如下：

每一位bit是0还是1是通过高电平的持续时间来判断的，如下两张图所示，‘0’和

‘1’都是先持续50us的低电平，而后持续一段时间高电平，‘0’的高电平会持续26-28us，‘1’的电平会持续70us，因此你在判断每位数据是’0’还是’1’时，有两种方法，一种是看持续时间，显然高电平持续时间超过28us的就是’1’；另一种方法是选取一个时间点，比如在高电平开始40us后如果仍然是高电平，那就是‘1’，我用的第二种方式，因为即使是在40us后来检查电平，对数据是’0’的情况也很好判断，因为下一位数据’0’的持续时间是50us。

代码的话我贴几个比较重要的

stm32发出的开始信号，使引脚从高电平变为低电平，低电平持续20ms后再拉高电平，高电平持续40us等待DHT11发个响应信号，注意此时引脚应设为输入模式。

//主机拉低20ms

int retry=0;

set_out_high();

delay_ms(5);

set_out_low();

delay_ms(20);

set_in_high();

delay_us(40);

等待拉低代码如下，在编写时序时要检测到电平的变化可以使用下面的方法，使用while循环去检测，可以加上一个延时超时时间，我加的是100us，如果超过100us没有拉低就出错返回。

while(((GPIOB->IDR & (1<<0))==1) && retry <100)//等待拉低

{

delay_us(1);

retry++;

}

if(retry>= 100)

{

printf("time out1rn");

retry=0;

return ;

}else{

retry = 0;

}

等待拉高如下，功能同等待拉低相似

while(((GPIOB->IDR & (1<<0))==0) && retry <100)//等待拉高

{

delay_us(1);

retry++;

}

if(retry>= 100)

{

printf("time out2rn");

retry = 0;

return ;

}else{

retry = 0;

}

读取一个字节

for(j=0;j<8;j++)

{

while(((GPIOB->IDR & (1<<0))==0) && retry <100)//等待拉高

{

delay_us(1);

retry++;

}

if(retry>= 100)

{

printf("time out4rn");

retry = 0;

return ;

}else{

retry = 0;

}

delay_us(40);

if((GPIOB->IDR & (1<<0))==0)

{

h1->humi_int &= ~(1<

}else{

h1->humi_int |= 1<

while(((GPIOB->IDR & (1<<0))==1) && retry <100)//等待拉低

{

delay_us(1);

retry++;

}

if(retry>= 100)

{

printf("time out5rn");

retry = 0;

return ;

}else{

retry = 0;

}

}

}

判断’0’还是’1’的逻辑代码上面已经说了，可以结合代码看一看。

校验和的话，我没有使用，因为数据还是狠准确地。

在实际应用时遇到个问题，我是采用循环读的，如下

while(1)

{

    //清除之前的数据

h1.humi_dec=0;

h1.humi_int=0;

h1.ture_dec=0;

h1.ture_int=0;

//得到数据

humiture_get(&h1);

//打印数据

printf("humi:%d.%drn",h1.humi_int,h1.humi_dec);

printf("ture:%d.%drn",h1.ture_int,h1.ture_dec);

}  

结果每次开发板复位后只有第一次能成功读取，之后每次读取都会在发出开始信号阶段就超时返回。一开始以为是时序的问题，但由于最开始可以成功读出一次数据，表明时序是可以正常工作的，之后根据数据手册的时序图又检查了一遍，发现没有写结束信号，时序图中的结束信号是由主机主动拉高的，因此我加上了主动拉高的代码，并延时500ms，但问题依旧没有解决，最后我重头到尾看了一遍数据手册发现了这个

发现了左下角的注：采样周期间隔不得低于1秒钟。

所以我在数据采样结束后主动拉高电平并延时1.5秒，成功解决问题！