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关于STM32F4的串口注意的坑

发布时间:2020-05-30 发布时间:
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最近在研究STM32F4的串口通信的时候,发现一些有意思的现象,在这里做一个记录


这里就不再说明串口配置的具体步骤了,重点不在这边。


先贴上我的串口接收中断的程序


void USART_IRQHandler(void)

{

    OS_ERR err;

    char * p_mem_blk;

    OSIntEnter();       //进入中断

    p_mem_blk =(char*) OSMemGet(&uC_mem,&err);    

    //确保是否产生了USART_IT_RXNE中断

if(USART_GetITStatus(USART,USART_IT_Flag) != RESET) 

{

        * p_mem_blk = USART_ReceiveData ( USART );     //获取接收到的数据        

        OSTaskQPost(&USART1_Get_TCB,p_mem_blk,1,OS_OPT_POST_FIFO,&err);                   

        //将信息发送给USART1_Get_TCB  任务    

        USART_SendData(USART1,  *p_mem_blk);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);        

        LED_TOGGLE;    

    USART_ClearITPendingBit(USART,USART_IT_Flag);        

    OSIntExit();       //退出中断      

}

这是一个串口接收到什么就回传什么的程序,而且每进入一次中断就会改变一次LED的电平。先忽略一些uCOS-III的内存管理的函数。


开始试验


我先发送了一个1,结果是灯亮了,串口助手也会显了一个1


一切都很按预想进行。


再次发送12,结果是灯还是亮着,串口也是回显了12,那么说明进入了中断2次,所以LED的电平不变


那么可以得出一个结论:串口中断是由接受到1个字节触发中断


试试发送123,结果灯灭了,那么说明我们之前的猜想是有一定正确性的


现在中断函数换为


void USART_IRQHandler(void)

{

    OS_ERR err;

    char * p_mem_blk;

    OSIntEnter();       //进入中断

    p_mem_blk =(char*) OSMemGet(&uC_mem,&err);    

    //确保是否产生了USART_IT_RXNE中断

if(USART_GetITStatus(USART,USART_IT_Flag) != RESET) 

{

* p_mem_blk = USART_ReceiveData ( USART );     //获取接收到的数据        

        OSTaskQPost(&USART1_Get_TCB,p_mem_blk,1,OS_OPT_POST_FIFO,&err);                   

        //将信息发送给 USART1_Get_TCB  任务    

        USART_SendData(USART1,  *p_mem_blk);

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); 

        USART_SendData(USART1,  'n');

while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);        

        LED_TOGGLE;    

    USART_ClearITPendingBit(USART,USART_IT_Flag);        

    OSIntExit();       //退出中断      

}

其实就是发送完后面再加一个‘n’


重新我们上面的实验:


我们发送一个1,结果是 回显了一个1和换行,灯也亮了,和上面的一样,perfect!


继续发送12,结果还是回显了一个1和换行,灯灭了,奇怪了,为什么和预想的不一样,


进入中断1次,还是发送了一个1和换行,


正常应该是:进入中断2次,所以灯还是亮着的,回显 1rn2rn 才对啊


emmmmm,再试试发送123


结果是灯还是灭的,回显了13和换行,等等,有点小慌。这是为什么?


难道我们之前的推理的是错误的:即接收到1个字节就进入中断


其实不然。


//  USART_ClearITPendingBit(USART,USART_IT_Flag);        

 


其实把这个中断标志注释了就知道了,


连续发送3次123,最后灯是亮着的,可以说明我们的推论是没有错误的,只是说中断标志被人为消除了,其中接收到的第2个数据被冲掉了,再次接收时已经是第三个字节触发的中断了。


如果在中断函数中发送多个值且又接收多个值,因为发送和接收的寄存器是同一个,你接收到数据后又发送该数据,之后又发送一个数据完成后,这时候第二个接收数据已经装入了寄存器了,但是你人为清除了标志位,所以不进入中断,第二个字节就被吃了,紧接着第三个字节重复第一个字节。。。。。。


而如果是不人为消除中断位的话,第二个字节的标志位是中断函数结束后再置位的,所以可以进入中断的。


这里的后面出现的E8是由于uCOS-III内存管理API管理函数造成的,每次进入中断都申请内存,一直产生中断,处理中断函数,所以没有归还内存导致的内存数据错误,注释相关的函数即可,或者扩大申请的内存块数量都可以。



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