使用芯片：STM32F103ZET6

目的：利用stm32的定时器3输出PWM

所用寄存器及相应位（参考STM32参考手册）：

（1）控制寄存器1（TIM1_CR1）

第0位CEN：计数器使能位；通过函数void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)  来实现。

第4位DIR：计数方式，默认向上，也可以设置为向下计数；

第5、6位CMS：设置计数对齐方式；

第7位ARPE：自动重装载预装载允许位，为0时TIMx_ARR没有缓冲，为1时TIMx_ARR被装入缓冲器

第8、9位CKD：设置定时器的时钟分频因子为1、2、4。

（2）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

第0位UIE：更新中断允许位，为0时表示禁止更新中断，为1时表示运行更新中断。通过函数TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState ）函数来实现。

（3）预分频寄存器（TIMx_PSC）

全部位：预分频器的值。计数器的时钟频率CK_CNT=fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)。PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。用来设置时钟分频因子，再提供给计数器，作为计数器的时钟

（4）自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

全部位：自动重装载的值，包含了将要传送至实际的自动重装载寄存器的数值。当自动重装载的值为空时，计数器不工作。

（5）计数器（TIMx_CNT）

全部位：计数器的值。

（6）状态寄存器（TIMx_SR）

该定时器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

第0位UIF：更新中断标记。当产生更新事件时该位由硬件置“1”，由软件清“0”。

为0时表示无更新事件产生；为1时更新中断等待响应。当寄存器被更新时该位由硬件置“1”。

（7）捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）

TIMx_CCMR1控制CH1和CH2，TIMx_CCMR2控制CH3和CH4。

第4-6、12-14位OCxM：模式设置位，总共可配置成7种模式。PWM模式要将这三位设置成110/111。两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。

（8）捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）

CCxE位：输入/捕获x输出使能，这里CCx通道要配置为输出：该位为0表示关闭，OC1禁止输出；为1时开启，OCx信号输出到对应的输出引脚。

（9）捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

四个寄存器类似，以CCR1为例。

分别对应4个输出通道CH1~CH4。输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，并在OCx端口上产生输出信号。可通过调用函数void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)修改占空比。